Kuvvet Sensörü RP-L-110

Kuvvet Sensörü RP-L-110

20gr/10kg 110mm Resistif İnce Esnek Film Basınç Algılayıcı Analog Çıkış Pressure Force

     RP-L-110, uzun şerit biçiminde, dirençli (FSR) ince film kuvvet sensörüdür. 20gr - 10kg aralığındaki baskıyı direnç değişimine çevirir: yüksüzken direnci 10MΩ'un üstündedir, 20gr'lık baskıda 200kΩ'un altına iner ve kuvvet arttıkça direnç azalmaya devam eder. Kalınlığı 0.35mm, ölçüsü yaklaşık 115-118mm x 12-15mm'dir. Uzun algılama yüzeyi sayesinde baskı tek bir noktada değil, şerit boyunca herhangi bir yerde algılanır; yatak kenarı, raf, robot parmağı ya da tampon gibi uzun yüzeylere yerleştirilir.

     Siyah film şeridin üzerindeki iç içe geçmiş gümüş renkli iletken desen, baskı altında daha fazla temas eder ve sensörün direnci düşer. Şerit esnektir, kıvrılabilir. Bir ucundaki şeffaf film bölümünde 2 metal bağlantı ucu vardır; sensör bir sabit dirençle gerilim bölücü kurularak kontrol kartının analog girişinden (ADC) okunur. Tepki süresi 10ms'nin altındadır. Ürün resimlerindeki örnek eğri, direncin kuvvetle doğrusal olmayan biçimde düştüğünü gösterir; bu nedenle sensör kuvvet değişimini ve baskı olup olmadığını algılamak için uygundur, hassas tartı için değildir. Yuvarlak 18.3mm algılama yüzeyli RP-C18.3-ST kuvvet sensörü ayrı üründür.

Öne çıkan özellikler:

     Uzun şerit algılama yüzeyi: Yaklaşık 115-118mm boyundaki şerit, baskıyı tek noktada değil bütün uzunluk boyunca algılar; yatak, raf ve tampon gibi uzun yüzeyler için uygundur.

     20gr - 10kg aralık: 20gr'lık hafif dokunuşta tetiklenir (direnç 200kΩ'un altına iner), 10kg'a kadar baskıda direnç düşmeye devam eder.

     Çok ince ve esnek: 0.35mm kalınlığındaki film şerit kıvrılabilir; yüzeyin altına ya da kavisli parçaların üstüne yerleştirilebilir.

     Hızlı tepki: Tepki süresi 10ms'nin altındadır; basma ve bırakma anı gecikmeden algılanır.

     Basit bağlantı: 2 uçlu pasif dirençtir; tek bir sabit dirençle gerilim bölücü kurularak analog girişten okunur.

Özellikler:

• Ürün tipi: Uzun şerit tip ince film kuvvet (basınç) sensörü, dirençli (FSR)
• Model: RP-L-110
• Ölçüm aralığı: 20gr - 10kg
• Tetikleme kuvveti: 20gr (tetiklemede direnç 200kΩ'un altına iner)
• Yüksüz direnç: 10MΩ'dan büyük
• Çıkış: Analog, direnç değişimi; kuvvet arttıkça direnç azalır
• Tepki süresi: 10ms'nin altında
• Etkinleşme süresi: 0.01sn'nin altında
• Histerezis: +%10 (1000gr kuvvette)
• Kayma: %5'in altında (24 saat sabit yük)
• Bağlantı: 2 adet metal uç, şeridin ucundaki şeffaf film bölümünde
• Yapı: Esnek, kıvrılabilir ince film
• Ömür: 1 milyondan fazla basma
• Çalışma sıcaklığı: -40°C - +85°C
• Malzeme: İnce film şerit, iç içe geçmiş iletken desen
• Renk: Siyah film üzerinde gümüş renkli desen, uçta şeffaf bölüm
• Kalınlık: 0.35mm
• Ölçüler: yaklaşık 115-118mm x 12-15mm (ürün resmi 115mm x 15mm, satıcı değeri 118mm x 12mm)

Kullanım bilgileri:

• Sensörü bir sabit dirençle gerilim bölücü olarak bağlayın: sensörün bir ucu beslemeye (3.3V ya da 5V), öteki ucu analog girişe ve sabit direnç üzerinden GND'ye gider. Ürün resimlerinde gerilim bölücü, opamp tamponlu ve röle sürmeli bağlantı şemaları vardır. Sabit direncin değerini ölçmek istediğiniz kuvvet aralığına göre deneyerek seçin.
• Sensörü düz ve sert bir zemine yerleştirin; baskı desenli algılama yüzeyine gelsin, uçtaki şeffaf bölüme gelmesin. Baskıyı yüzeye yaymak için sensörün üstüne ince bir ped konabilir.
• Okunan değeri bilinen ağırlıklarla kalibre edin ve programda eşik değeri belirleyin (ör. yatakta kişi var / yok).

Kullanım alanları:

•  Yatak doluluk algılama: yatakta kişi var / yok
•  Koltuk doluluk ve oturma algılama
•  Robot parmak ve tutucularda kavrama kuvveti algılama
•  Tampon çarpma algılama: robot ve araç tamponları
•  Raf ürün algılama: rafta ürün var / yok
•  Ayakkabı tabanı: adım ve basma algılama
•  Kapı eşiği ve paspas: geçiş algılama
•  Oyun kumandası ve basma yüzeyleri
•  Kuvvet ve dokunma deneyleri

Dikkat edilmesi gerekenler:

•  Bu sensör yük hücresi değildir: histerezis +%10 ve kayma %5'in altında olduğundan hassas tartı yapmaz. Gram hassasiyetinde tartı için yük hücresi ve tartı yükselteci kullanın.
•  Ölçüm aralığı 20gr - 10kg'dır; daha büyük kuvvet aralık dışıdır. Sivri uçlu baskı filmi bozabilir; baskıyı yüzeye yayın.
•  Bağlantı uçları ince filme tutturulmuştur. Uçları sert kıvırmayın; lehim yaparken havyayı kısa süre tutun ya da dişi jumper kablo veya konnektörle bağlayın.
•  Şerit esnektir ama keskin katlanmamalıdır; katlanan film kalıcı olarak bozulabilir.
•  Sensör pasif dirençtir, tek başına gerilim üretmez; okumak için gerilim bölücü devre gerekir.

Paket içeriği:

•  1 Adet Kuvvet Sensörü RP-L-110
•  Not: Bağlantı kablosu ve sabit direnç pakete dahil değildir.