SN65HVD230 CAN DIP Modülü

SN65HVD230 CAN Ağ Haberleşme Modülü

CAN Ağ Alıcı-Vericisi  Klemens Soketler  Araba Otomasyon Kontrol Sistemleri Sensörler Motor Kontrol

     SN65HVD230 CAN DIP modül, Texas Instruments SN65HVD230 entegresiyle yapılmış, 3.3V ile çalışan bir CAN bus alıcı-verici (transceiver) kartıdır. Mikrodenetleyicinin CAN denetleyicisinden gelen TX / RX lojik sinyallerini CAN hattındaki CANH / CANL diferansiyel sinyallerine çevirir ve hattan gelen veriyi geri lojik seviyeye indirir. ISO 11898-2 yüksek hızlı CAN standardına uyar, 1Mbps'e kadar veri hızında çalışır ve yüksek giriş empedansı sayesinde aynı hat üzerinde 120 düğüme kadar kullanılabilir.

     Kartın bir ucunda denetleyici bağlantısı için 4 pinli 90 derece erkek header (3.3V, GND, RX, TX), diğer ucunda CAN hattı için 2'li vidalı klemens ve aynı hatlara bağlı 2 pinli erkek header (CANH, CANL) bulunur; hat kabloları lehimsiz bağlanır. Entegre hat pinlerinde 16kV'u aşan ESD koruması, ısıl koruma ve açık devre güvenli (fail-safe) yapı taşır; enerji verilip kesilirken hatta parazit vermez. 28.3mm x 11mm boyutundaki küçük kart, dahili CAN denetleyicisi olan mikrodenetleyicilerle araç, endüstriyel otomasyon ve robot ağlarında kullanılır.

Öne çıkan özellikler:

     3.3V ile doğrudan çalışır: Tek 3.3V beslemeyle çalışır; 3.3V lojik seviyeli denetleyicilere ek seviye dönüştürücü olmadan bağlanır.

     Yüksek hızlı CAN: ISO 11898-2 uyumludur, 1Mbps'e kadar veri hızını destekler; CANopen, DeviceNet ve CAN Kingdom gibi CAN tabanlı protokollerde kullanılır.

     Kalabalık hatlara uygun: Yüksek giriş empedansı sayesinde aynı CAN hattına 120 düğüme kadar bağlanabilir.

     Korumalı hat girişi: CANH / CANL pinlerinde 16kV'u aşan ESD koruması, ısıl koruma ve açık devre güvenli tasarım bulunur.

     Lehimsiz hat bağlantısı: CAN hattı kabloları vidalı klemense sıkıştırılır; denetleyici tarafı 90 derece erkek header ile jumper kabloya ya da karta takılır.

Özellikler:

• Ürün tipi: CAN bus alıcı-verici (transceiver) modülü
• Entegre: Texas Instruments SN65HVD230 (SOIC-8, VP230 kodlu)
• Besleme gerilimi: 3.3V (entegre çalışma aralığı 3V - 3.6V)
• Veri hızı: 1Mbps'e kadar
• Standart: ISO 11898-2 (yüksek hızlı CAN fiziksel katmanı)
• Düğüm sayısı: Aynı hatta 120 düğüme kadar
• Denetleyici arayüzü: TX (sürücü girişi) ve RX (alıcı çıkışı) lojik hatları; mikrodenetleyicinin CAN denetleyicisine bağlanır
• Hat arayüzü: CANH ve CANL diferansiyel hat
• ESD koruması: Hat pinlerinde 16kV'u aşan (HBM)
• Hat pini gerilim sınırı (mutlak en çok): -4V - 16V
• Ortak mod gerilim aralığı: -2V - 7V
• Koruma: Isıl koruma (aşırı sıcaklıkta sürücü kapanır), açık devre güvenli (fail-safe) tasarım
• Enerji verme / kesme: Hatta parazit vermeden açılış ve kapanış (çalışan hatta takılabilir)
• Protokol uyumu: CANopen, DeviceNet, CAN Kingdom
• Entegre uyumu: PCA82C250 ile bacak uyumlu, düşük güçlü muadil
• Denetleyici bağlantısı: 4 pinli 90 derece erkek header (3.3V, GND, RX, TX), 2.54mm
• Hat bağlantısı: 2'li vidalı klemens (CANH, CANL) ve 2 pinli erkek header (CANH, CANL)
• Çalışma sıcaklığı: -40°C - 85°C (entegre)
• Renk: Mavi PCB, mavi klemens
• Ölçüler: 28.3mm x 11mm x 12mm
• Ağırlık: 3gr

Kullanım bilgileri:

• 3.3V pinini 3.3V beslemeye, GND'yi denetleyicinin GND'sine bağlayın. TX pinini mikrodenetleyicinin CAN TX çıkışına, RX pinini CAN RX girişine bağlayın (UART'taki gibi çapraz bağlanmaz).
• Klemensteki CANH'yi hattaki diğer düğümlerin CANH'sine, CANL'yi CANL'sine bağlayın; uzun hatlarda bükümlü çift kablo kullanın. Hattın iki fiziksel ucunda 120Ω sonlandırma bulunmalıdır (enerjisizken CANH - CANL arası yaklaşık 60Ω ölçülür).
• Hattaki bütün düğümlerde aynı veri hızını (ör. 125kbps, 250kbps, 500kbps, 1Mbps) ayarlayın; hız uyuşmazsa düğümler haberleşemez.
• Dahili CAN denetleyicisi olan mikrodenetleyicilerle kullanılır: ESP32, ESP32-S3 ve ESP32-C3'ün TWAI birimi, CAN birimi olan STM32'lerin bxCAN / FDCAN birimi ve benzerleri.

Kullanım alanları:

•  Otomobil CAN hattı (OBD) verisi okuma ve izleme
•  Endüstriyel otomasyon, PLC ve saha cihazı haberleşmesi
•  Motor sürücü ve servo sürücü ağları
•  Batarya yönetim sistemi (BMS) haberleşmesi
•  Robot ve AGV (otonom taşıyıcı) iç haberleşmesi
•  Tarım makinesi ve iş makinesi CAN ağları
•  Elektrikli araç ve araç içi kontrol projeleri
•  Sensör ve dağıtık kontrol düğümü ağları
•  CANopen ve DeviceNet cihaz geliştirme
•  Eğitim laboratuvarında CAN bus deneyleri
   

Dikkat edilmesi gerekenler:

•  Bu modül CAN denetleyicisi değil, yalnız alıcı-vericidir. Dahili CAN denetleyicisi olmayan kartlarla (ör. Arduino Uno) doğrudan kullanılamaz; bu kartlar için MCP2515 gibi CAN denetleyicili modül gerekir.
•  Besleme 3.3V'tur; 5V vermeyin. 5V lojikli denetleyicilerde TX / RX hatlarında seviye dönüştürücü kullanın.
•  Kart üzerinde 121 kodlu (120Ω) direnç bulunur. Modülü hattın ortasındaki bir düğümde kullanmadan önce enerjisizken CANH - CANL arasını ölçün; fazladan sonlandırma hattın toplam direncini düşürür ve haberleşmeyi bozar.
•  Veri hızı en çok 1Mbps'tir; CAN FD'nin yüksek hızlı veri bölümü için uygun değildir.
•  CANH ve CANL kablolarını karıştırmayın; ters bağlanan düğüm hattaki diğer düğümlerle haberleşemez.

Paket içeriği:

•  1 Adet SN65HVD230 CAN DIP Modül
•  1 Adet 2'li vidalı klemens ( Birleştirilmiş )
•  1 Adet 4 pin 90 derece erkek header ( Birleştirilmiş )
•  1 Adet 2 pin erkek header ( Birleştirilmiş )
•  Not: Mikrodenetleyici kartı, bağlantı kabloları ve CAN hattı kablosu pakete dahil değildir.