Robot Tekerlek Motoru

Robot Tekerlek Motoru TT Motor

Araba Robot Akılı Araç Oyuncak 250Rpm DC 3V-9V

     TT Motor, küçük bir DC motorun sarı plastik dişli kutusuna takılmasıyla oluşan, 1:48 redüksiyon oranlı robot tekerlek motorudur. 3V - 6V DC ile çalışır; yüksüz olarak 6V'ta yaklaşık 200rpm, 3V'ta yaklaşık 90rpm - 120rpm döner. Dişli kutusu motorun yüksek devrini düşürüp torku artırdığı için tekerlek doğrudan motor miline takılır ve araç ek dişli olmadan yürür.

     Dişli kutusunun iki yanından çıkan çift çıkış mili vardır; iki yanı düz (D) kesitli mil, TT motor tekerleklerine ve kaplinlerine kaymadan geçer. Milin bir yanına tekerlek, diğer yanına enkoder diski ya da ikinci bir parça takılabilir. Motor 70mm x 22mm x 18mm ölçüsünde ve yaklaşık 30gr ağırlığındadır; dişli kutusundaki gövdeden geçen deliklerle şasiye vidalanır.

     Motorun arkasında 2 adet lehim ucu bulunur, kablo takılı gelmez. Yüksüz akımı yaklaşık 150mA - 200mA'dir, mil kilitlendiğinde 6V'ta yaklaşık 1A - 1.5A'e çıkar. İki ya da dört TT motorla akıllı araba, engelden kaçan ve çizgi izleyen robot, mecanum tekerlekli şasi ve paletli tank yapılır.

Öne çıkan özellikler:

     1:48 dişli kutusu: Dişli kutusu motor devrini 48'de 1'e düşürür; tekerleği doğrudan döndürecek tork elde edilir, ek redüktör gerekmez.

     Çift çıkış mili: Mil dişli kutusunun iki yanından çıkar; tekerlek hangi yana gerekiyorsa o yana takılır, diğer yana enkoder diski eklenebilir.

     D kesitli mil: İki yanı düz mil (5.3mm x 3.66mm) TT motor tekerleğinde ve kaplininde boşa dönmez.

     Düşük gerilimle çalışır: 3V - 6V arasında çalışır; 4 adet kalem pil (6V) ile motor sürücü üzerinden beslenebilir. En yüksek devir 6V'ta alınır.

     Kolay montaj: Dişli kutusundaki gövdeden geçen deliklerle iki vidayla şasiye sabitlenir; robot araç şasilerinin TT motor yuvalarına uyar.

Özellikler:

• Ürün tipi:    1:48 redüktörlü (dişli kutulu) DC motor, çift çıkış milli
• Model: TT Motor
• Çalışma gerilimi: 3V - 6V DC (önerilen 6V)
• Redüksiyon oranı: 1:48
• Yüksüz devir (3V): yaklaşık 90rpm - 120rpm
• Yüksüz devir (6V): yaklaşık 200rpm (motordan motora 200rpm - 250rpm)
• Yüksüz akım: yaklaşık 150mA - 200mA
• Kilitlenme akımı: yaklaşık 1A - 1.5A (6V)
• Kilitlenme torku (3V): yaklaşık 0.4kg.cm
• Kilitlenme torku (6V): yaklaşık 0.8kg.cm
• Dönme yönü: iki yönlü; besleme kutupları değiştirilince yön değişir
• Çıkış mili: dişli kutusunun iki yanından çıkan çift mil, iki yanı düz (D) kesitli, 5.3mm x 3.66mm
• Bağlantı: motorun arkasında 2 adet lehim ucu; kablo takılı değildir
• Montaj: dişli kutusunda gövdeden geçen vida delikleri; motor şeffaf plastik kelepçeyle dişli kutusuna tutturulmuştur
• Dişli kutusu: plastik dişliler, kapalı plastik kasa
• Malzeme: sarı plastik dişli kutusu, metal motor gövdesi, beyaz plastik çıkış mili
• Ölçüler: 70mm x 22mm x 18mm (mil hariç)
• Ağırlık: yaklaşık 30gr

Kullanım bilgileri:

• Besleme kablolarını motorun arkasındaki iki lehim ucuna lehimleyin. Lehimlemeyi kısa sürede yapın, plastik parçaları ısıtmayın.
• Motoru L298N, TB6612 ya da DRV8833 gibi bir DC motor sürücü kartıyla sürün; yön, besleme kutuplarının çevrilmesiyle, hız PWM ile ayarlanır.
• Tekerleği ya da kaplini D kesitli mile düz kısımları hizalayarak, mili eğmeden itin; varsa tekerlek vidasıyla sabitleyin.
• Aracın iki yanındaki motorları şasiye ters yönlü takıldıkları için birinin kablolarını ters bağlayın; böylece iki tekerlek de ileri döner.

Kullanım alanları:

•  2 ve 4 tekerlekli akıllı robot araba şasileri
•  Engelden kaçan robot araçlar
•  Çizgi izleyen robotlar
•  Mecanum tekerlekli her yöne giden robot şasileri
•  Paletli tank ve arazi robotu modelleri
•  Uzaktan kumandalı ve Bluetooth kontrollü oyuncak araçlar
•  Güneş takip ve döner platform düzenekleri
•  Bant (konveyör) ve kasnaklı küçük mekanizma modelleri
•  Okul robot yarışmaları ve fen deney setleri
•  Enkoder diskiyle hız ve mesafe ölçümü denemeleri
   

Dikkat edilmesi gerekenler:

•  Motoru mikrodenetleyici pininden doğrudan beslemeyin; kalkışta ve kilitlenmede 1A - 1.5A akım çekebilir. Bu akımı karşılayan bir motor sürücü kullanın.
•  Çalışma gerilimi 3V - 6V'tur. 6V üstü gerilim plastik dişlilerin ve motorun ömrünü kısaltır.
•  Dişliler ve çıkış mili plastiktir. Mili elle zorlayarak çevirmeyin, tekerleği takarken mili eğmeyin; aracı ağır yükle ve uzun süre kilitlenmiş tekerlekle çalıştırmayın.
•  Motorda enkoder ya da hız geri beslemesi yoktur ve aynı gerilimde motorların devri birbirinden biraz farklı olabilir; düz gitmesi gereken araçta hız ayarını yazılımla yapın ya da enkoder ekleyin.

Paket içeriği:

•  1 Adet TT Motor Çift Milli Redüktörlü Robot Tekerlek Motoru
•  Not: Tekerlek, bağlantı kablosu, montaj vidaları ve motor sürücü pakete dahil değildir.