JGY-370B DC Motor 12V 30Rpm Enkoder

JGY-370B DC Motor 12V 30Rpm Enkoder

Redüktörlü DC Motor Hız Okuyucu Disk

Önemli: Kırmızı (+) ve beyaz (-) kablolar motor besleme uçlarıdır. Hatalı bağlantıda enkoder zarar görebilir!

     JGY-370B, 370 tipi fırçalı DC motorun sonsuz vida (worm) redüktörle birleştirildiği, arka ucunda Hall sensörlü enkoder bulunan 12V redüktörlü motordur. 1:200 redüksiyon oranıyla 12V'ta yüksüz 30Rpm döner; nominal yükte 22Rpm hızda 5.3kg.cm tork verir, kilitlenme torku 10kg.cm'dir. Yüksüz akımı 60mA'in, nominal akımı 0.6A'in altındadır.

     Sonsuz vida redüktör, çıkış milini motora 90 derece açıyla bağlar ve kendinden kilitlemelidir: motor durduğunda yük mili geri çeviremez, perde, kapak ya da vana gibi yükler fren gerekmeden yerinde kalır. Metal redüktör gövdesinin üst yüzündeki dişli deliklerle düz bir yüzeye vidalanır; motor yanda kaldığı için yassı ve kompakt bir yerleşim sağlar.

     Motorun arkasındaki enkoder kartı 3.3V - 5V ile beslenir ve iki kanal (sarı ve yeşil kablo) darbe çıkışı verir. Bu darbelerle motorun hızı ve dönüş yönü okunur, çıkış milinin kaç tur döndüğü sayılır; böylece motor kapalı çevrim hız ve konum kontrolünde kullanılır. Kablolar motor ve enkoder için ayrı ayrı renklendirilmiş 6 telli soketle gelir.

Öne çıkan özellikler:

     Kendinden kilitlemeli sonsuz vida: Motor durduğunda yük çıkış milini geri döndüremez; dikey yükler, kapaklar ve vanalar enerji kesilince de yerinde kalır.

     Düşük devir, yüksek tork: 1:200 oranlı redüktör 12V'ta yüksüz 30Rpm, nominal yükte 22Rpm hız ve 5.3kg.cm tork verir; kilitlenme torku 10kg.cm'dir.

     Hall sensörlü enkoder: 3.3V - 5V ile beslenen iki kanallı enkoder hız, yön ve tur sayısı okumayı sağlar; motor kapalı çevrim kontrolle kullanılır.

     Düşük akım: Yüksüz 60mA'in, nominal yükte 0.6A'in altında akım çeker; kilitlenmede akım 1.7A'e çıkar. Küçük motor sürücü kartlarıyla sürülür.

     Metal redüktör, 90 derece çıkış: Metal redüktör gövdesi ve motora dik çıkış mili yassı bir yerleşim sağlar; gövde üstündeki dişli deliklerle doğrudan vidalanır.

Özellikler:

• Ürün tipi: sonsuz vida redüktörlü, enkoderli DC motor
• Model: JGY-370B
• Çalışma gerilimi: DC 12V
• Redüksiyon oranı: 1:200
• Yüksüz hız: 30Rpm (±%10)
• Yüksüz akım: 60mA ve altı
• Nominal yük hızı: 22Rpm
• Nominal tork: 5.3kg.cm
• Nominal akım: 0.6A ve altı
• Kilitlenme torku: 10kg.cm
• Kilitlenme akımı: 1.7A
• Kilitleme: sonsuz vida sayesinde kendinden kilitlemeli; yük mili geri çeviremez
• Enkoder: Hall sensörlü, 2 kanal darbe çıkışı (sarı ve yeşil kablo)
• Enkoder beslemesi: 3.3V - 5V
• Motor: 370 tipi fırçalı DC motor, yaklaşık 24mm çap
• Çıkış mili: 6mm çap, motora 90 derece açılı
• Montaj: redüktör gövdesi üstünde dişli montaj delikleri
• Çalışma sıcaklığı: -10°C - 60°C
• Malzeme: metal redüktör gövdesi, metal motor kasası
• Ölçüler: redüktör yaklaşık 46mm x 32mm x 25mm; motorla birlikte gövde boyu yaklaşık 77mm (enkoder ve mil hariç)
• Ağırlık: yaklaşık 159gr

Kablo bağlantısı:

• Kırmızı: Motor + (12V)
• Beyaz: Motor -
• Mavi: Enkoder + (3.3V - 5V)
• Siyah: Enkoder - (GND; yüksek gerilim verilmemelidir)
• Sarı: Enkoder sinyal çıkışı (FG, 1. kanal)
• Yeşil: Enkoder sinyal çıkışı (FG, 2. kanal)

Kullanım bilgileri:

• Kırmızı ve beyaz kabloları motor sürücü kartının motor çıkışına bağlayın; dönüş yönü bu iki kablonun kutbu değiştirilerek ters çevrilir. Hız, sürücünün PWM çıkışıyla ayarlanır.
• Mavi kabloyu kontrol kartının 3.3V ya da 5V çıkışına, siyah kabloyu GND'ye bağlayın; sarı ve yeşil kabloları kontrol kartının iki giriş pinine (tercihen kesme girişi) bağlayın.
• Hız ve yön, sarı ve yeşil kanalların darbe sayısı ve hangi kanalın önde geldiğiyle okunur. Çıkış milindeki bir tura düşen darbe sayısını, mili bir tur çevirip darbeleri sayarak belirleyin.
• Motoru gövdenin üstündeki dişli deliklerden vidalayın; yükü çıkış miline mil göbeği ya da kaplinle bağlayın.

Kullanım alanları:

•  Robot eklemleri ve hız ölçümlü robot tekerlekleri
•  Motorlu perde ve panjur sistemleri
•  Motorlu vana ve aktüatör uygulamaları
•  Elektronik kilit ve kapı mekanizmaları
•  Kamera yönlendirme ve yavaş çekim kaydırma düzenekleri
•  Döner tabla ve vitrin teşhir düzenekleri
•  Konum kontrollü kapak ve hazne mekanizmaları
•  Dozaj pompaları ve yem besleyici otomatları
•  Güneş paneli takip düzenekleri

Dikkat edilmesi gerekenler:

•  Motor beslemesi yalnız kırmızı ve beyaz kablolara verilir. 12V'u mavi, siyah, sarı ya da yeşil kabloya vermeyin; enkoder zarar görür.
•  Enkoder beslemesi 3.3V - 5V'tur; enkoder kablolarına yüksek gerilim uygulamayın.
•  Sonsuz vida redüktör kendinden kilitlemelidir; çıkış milini elle ya da yükle zorlayarak çevirmeyin, dişliler zarar görür.
•  Motoru uzun süre kilitlenmiş (dönemeyen) durumda çalıştırmayın; kilitlenmede akım 1.7A'e çıkar ve motor ısınır.
•  Motoru kontrol kartının pininden doğrudan beslemeyin; uygun akımlı bir motor sürücü kartı kullanın.

Paket içeriği:

•  1 Adet JGY-370B DC Motor 12V 30Rpm Enkoderli
•  1 Adet enkoder kartı ( Birleştirilmiş )
•  1 Adet 6 telli bağlantı kablosu
•  Not: Motor sürücü kartı, montaj braketi ve güç kaynağı pakete dahil değildir.