Mini L298N Motor Sürücü Modül

Mini L298N ( MX1508 ) Motor Sürücü Modül

1.5A Mini Çift Kanallı DC Motor Sürücü Modülü L298N'i Aşan PWM Hız Kontrolü ST
 

     Mini L298N Motor Sürücü Modül, MX1508 entegresiyle çalışan, iki kanallı (çift H köprü) küçük bir DC motor sürücü kartıdır. 2V - 10V besleme ile çalışır; her kanal 1.5A sürekli, kısa süreli 2.5A'e kadar tepe akım verir. İki DC motoru ayrı ayrı ileri-geri döndürür ve PWM sinyaliyle hızlarını ayarlar; 4 kablolu 2 fazlı küçük bir step motoru da sürebilir. Yaklaşık 24.7mm x 21mm boyutuyla klasik L298N kartına göre çok küçüktür.

     Köprüde düşük iletim dirençli MOSFET anahtarlar kullanıldığı için ısınması azdır ve soğutucu gerektirmez. Dahili ısıl koruma, motor sıkıştığında ya da aşırı yüklendiğinde çıkışı keser, kart soğuyunca kendiliğinden yeniden çalışır. Bekleme akımı 0.1µA'den azdır; bu yüzden 2 - 4 hücreli pil ve Li-ion ile çalışan araç ve oyuncaklarda pili boşuna tüketmez.

     Kartın üzerinde +, - besleme girişi, IN1 - IN4 kontrol girişleri ve MOTOR-A, MOTOR-B çıkışları için lehim delikleri vardır. Kontrol girişleri 1.8V - 7V sinyal kabul eder; 3.3V ve 5V mikrodenetleyici çıkışlarına doğrudan bağlanır.

Öne çıkan özellikler:

     İki motor, bağımsız kontrol: MOTOR-A ve MOTOR-B çıkışları IN1/IN2 ve IN3/IN4 girişleriyle ayrı ayrı yönetilir; her motor ileri, geri döner ya da durur. PWM ile hız ayarlanır.

     Soğutucusuz, az ısınır: MOSFET köprü sayesinde kanal başına 1.5A sürekli akımda soğutucu gerekmez; klasik L298N kartlarındaki büyük soğutucu yoktur, köprüdeki gerilim kaybı da çok daha azdır.

     Isıl koruma: Motor sıkışınca ya da aşırı yükte entegre kendini korumaya alır, soğuyunca kendiliğinden devreye döner.

     Pilli araçlar için düşük gerilim: 2V - 10V besleme aralığı 2 - 4 hücreli NiMH ve 1 - 2 hücreli Li-ion paketlere uyar; bekleme akımı 0.1µA'den azdır.

     Küçük şasilere sığar: Yaklaşık 24.7mm x 21mm x 7mm ölçüsüyle küçük araç ve oyuncak şasilerine sığar; 2mm montaj deliğiyle sabitlenir.

Özellikler:

• Ürün tipi:    Çift kanallı DC motor sürücü modülü (çift H köprü)
• Model: L298N Mini Modül (MX1508)
• Sürücü entegre: MX1508 (L298N entegresi değildir)
• Kanal sayısı: 2 (MOTOR-A, MOTOR-B); 2 adet DC motor ya da 1 adet 4 kablolu 2 fazlı step motor
• Besleme gerilimi: 2V - 10V
• Sinyal giriş gerilimi: 1.8V - 7V (3.3V ve 5V lojik çıkışlarla uyumlu)
• Sürekli akım: kanal başına 1.5A
• Tepe akım: kanal başına 2.5A'e kadar (kısa süreli)
• Bekleme akımı: 0.1µA'den az
• Hız kontrolü: IN girişlerine verilen PWM sinyaliyle
• Koruma: Dahili ısıl koruma; soğuyunca kendiliğinden yeniden çalışır
• Boşta giriş: Kontrol girişleri boşta bırakıldığında motor kendiliğinden çalışmaz
• Soğutucu: Gerekmez (düşük iletim dirençli MOSFET köprü)
• Kart üzerindeki parçalar: MX1508 entegre, 2 adet 100µF 16V kondansatör
• Bağlantı: +, -, IN1, IN2, IN3, IN4, MOTOR-A, MOTOR-B lehim delikleri (pin başlığı takılı değildir)
• Uyumlu kartlar: 3.3V ya da 5V lojik çıkışı olan mikrodenetleyici kartları
• Montaj deliği: 2mm
• Renk: Kırmızı baskı devre
• Ölçüler: yaklaşık 24.7mm x 21mm x 7mm

Kullanım bilgileri:

• Pil ya da adaptörün artısını + deliğine, eksisini - deliğine bağlayın. Kontrol kartının GND'sini de - deliğine bağlayın; ortak GND olmadan kontrol sinyali çalışmaz.
• Birinci motoru MOTOR-A, ikinci motoru MOTOR-B uçlarına bağlayın. IN1 / IN2 MOTOR-A'yı, IN3 / IN4 MOTOR-B'yi yönetir: girişlerden biri yüksek, diğeri düşükken motor bir yöne, tersinde öbür yöne döner; iki giriş aynı seviyedeyken motor durur.
• Hız ayarı için yön girişlerinden birine PWM sinyali, diğerine sabit seviye verin. Fırçalı motorun oluşturduğu paraziti azaltmak için motor uçlarına 100nF seramik kondansatör lehimlenmesi önerilir.

Kullanım alanları:

•  Araba: pilli akıllı araba ve çizgi izleyen robot araçlar
•  Oyuncak araba, tekne ve model araçların motor kontrolü
•  Tank tipi paletli robot şasileri
•  Pompa: küçük DC su pompasının açma kapama ve hız ayarı
•  Fan: küçük DC fanların hız kontrolü
•  Redüktörlü DC motorlu mekanizmalar (perde, kapı, döner tabla)
•  Step: 4 kablolu 2 fazlı küçük step motor sürme
•  Engelden kaçan ve uzaktan kumandalı robotlar
•  Mikrodenetleyiciyle motor yön ve hız denemeleri
   

Dikkat edilmesi gerekenler:

•  Bu modül adında L298N geçse de MX1508 entegrelidir ve en çok 10V ile çalışır. 12V ve üzeri beslemeli motorlar için uygun değildir; bunlar için klasik L298N kartı gerekir.
•  Besleme artı ve eksi uçlarının ters bağlanması karta kesinlikle zarar verir.
•  Kartta yalnız ısıl koruma vardır; aşırı akım ve kısa devre koruması yoktur. Motor sıkıştığında ısıl koruma devreye girer, ancak çıkış kısa devresinde, besleme 10V'a yakın ya da üstünde iken ve akım 2.5A'i aştığında entegre yanabilir.
•  Kartta akım sınırlama yoktur. Step motor yalnız sargı akımı besleme geriliminde kanal başına 1.5A'i geçmeyen küçük motorlarda kullanılmalıdır.

Paket içeriği:

•  1 Adet Mini L298N Motor Sürücü Modül (MX1508)
•  Not: Motor, pil ve bağlantı kabloları pakete dahil değildir.