L298N Motor Sürücü Modül

L298N Dual DC Motor Sürücü Modülü

PWM Hız Yön Kontrolü 25W 78M05 Regülatörlü 12V 24V Redüktörlü Bipolar Akıllı Araba Robot Tank Konveyör Pompa Perde Kapı

     L298N Modül, L298N çift H köprü entegresiyle yapılmış, soğutuculu motor sürücü kartıdır. 5V-35V motor beslemesiyle iki DC motoru ayrı ayrı ileri, geri ve PWM ile hız kontrollü sürer ya da bir adet 2 fazlı (bipolar) step motoru çalıştırır. Kanal başına en çok 2A akım verir; entegre siyah soğutucuya vidalıdır ve toplam güç en çok 25W'tır. Motorlar mavi vidalı klemenslere, besleme 3'lü klemense bağlanır; lehim gerekmez.

     Kart üstündeki 78M05 regülatör, 5V jumperı takılıyken motor beslemesinden kartın lojik kısmı için 5V üretir ve bu 5V klemensten dışarıya da alınabilir; motor beslemesi 12V'u aşınca jumper çıkarılır ve 5V dışarıdan verilir. Kontrol girişleri (ENA, IN1, IN2, IN3, IN4, ENB) 2.3V üstünü yüksek kabul ettiği için 5V ve 3.3V mikrodenetleyicilerle doğrudan sürülebilir. ENA ve ENB uçlarındaki jumperlar takılıyken motorlar tam hızda döner; jumper çıkarılıp bu uçlara PWM verilince hız ayarlanır.

Öne çıkan özellikler:

     5V-35V geniş besleme: 6V redüktörlü motordan 12V ve 24V motorlara kadar aynı kart kullanılır; küçük pilli sürücülerin yetmediği gerilimlerde çalışır.

     Soğutuculu 2A çıkış: Kanal başına en çok 2A, toplam en çok 25W; entegreye vidalı soğutucu uzun süreli çalışmada ısıyı dağıtır.

     Dahili 5V regülatör: 78M05 regülatör jumper takılıyken kartı motor beslemesinden besler ve 5V çıkış verir; ayrı 5V adaptör gerekmez.

     İki motor ya da bir step motor: İki DC motoru bağımsız yön ve hız kontrolüyle ya da bir bipolar step motoru dört giriş ucuyla sürer.

     Vidalı klemens bağlantı: Motor çıkışları ve besleme vidalı klemenslerde, kontrol uçları 2.54mm pin başlığında; 4 montaj deliğiyle şaseye sabitlenir.

Özellikler:

• Sürücü entegre: L298N çift H köprü DC motor sürücü entegresi
• Motor besleme gerilimi (Vs): 5V - 35V (dahili regülatör kullanılıyorsa en az 7V)
• Çıkış akımı: kanal başına sürekli en çok 2A; tekrarlı tepe 2.5A, anlık (100µs) tepe 3A (L298 veri sayfası)
• Toplam güç: en çok 25W
• Sürülebilen motor: 2 adet DC motor (yön ve hız) ya da 1 adet 2 fazlı (bipolar) step motor
• Lojik besleme (Vss): 5V; lojik akımı 0 - 36mA
• Kontrol girişleri (IN1 - IN4): Düşük -0.3V - 1.5V, Yüksek 2.3V - Vss; 3.3V ve 5V sinyalle sürülebilir
• Enable girişleri (ENA, ENB): jumperlı; jumper çıkarılınca PWM ile hız kontrolü (Düşük -0.3V - 1.5V motor durur, Yüksek 2.3V - Vss motor çalışır)
• Regülatör: 78M05, 5V jumperı takılıyken (motor beslemesi en çok 12V) 5V çıkış verir
• Çıkış gerilim düşümü: L298N veri sayfasına göre 1A'de en çok yaklaşık 3.2V, 2A'de en çok yaklaşık 4.9V
• Koruma: motor çıkışlarında geri EMK diyotları
• Göstergeler: güç LED'i
• Bağlantılar: OUT1 - OUT2 (Motor A) ve OUT3 - OUT4 (Motor B) 2'li vidalı klemens; 12V, GND, 5V 3'lü vidalı klemens; ENA, IN1, IN2, IN3, IN4, ENB pin başlığı
• Montaj: 4 montaj deliği
• Entegre eklem çalışma sıcaklığı: -25°C ile +130°C (L298 veri sayfası; ortam sıcaklığı değildir)
• Soğutucu: siyah, entegreye vidalı
• Renk: Kırmızı PCB, mavi klemensler
• Ölçüler: yaklaşık 43mm x 43mm x 27mm (soğutucu dahil)
• Ağırlık: yaklaşık 30gr

Kullanım bilgileri:

• Besleme: Motor beslemesini (+) 12V klemensine, (-) GND klemensine bağlayın. Besleme 7V - 12V arasındaysa 5V jumperı takılı kalır ve 5V klemensinden mikrodenetleyiciye 5V alınabilir. Besleme 12V'u aşıyorsa 5V jumperını çıkarın ve 5V klemensine ayrı bir 5V kaynak bağlayın.
• Yön: IN1 yüksek, IN2 düşük olunca Motor A bir yöne; IN1 düşük, IN2 yüksek olunca ters yöne döner. IN1 ve IN2 aynı seviyedeyse motor durur. Motor B için IN3 ve IN4 aynı şekilde kullanılır.
• Hız: ENA ve ENB jumperlarını çıkarıp bu uçlara mikrodenetleyicinin PWM çıkışını bağlayın; doluluk oranı arttıkça motor hızlanır. Kartın GND ucunu mikrodenetleyicinin GND'si ile mutlaka birleştirin.

Kullanım alanları:

•  İki motorlu akıllı araba ve çizgi izleyen araç
•  Paletli robot tank ve mobil robot platformu
•  12V redüktörlü motorlu konveyör bant
•  DC pompa ve fan hız kontrolü
•  Motorlu perde ve panjur
•  Motorlu kapı, sürgü ve kilit mekanizması
•  Bipolar step motorlu kaydırak, döner tabla ve konumlama
•  Güneş paneli takip sistemi
•  Okul ve atölyede motor kontrol deneyleri

Dikkat edilmesi gerekenler:

•  Motor beslemesi 12V'u aşıyorsa 5V jumperını mutlaka çıkarın; jumper takılıyken yüksek gerilim 78M05 regülatörü ısıtır ve bozabilir.
•  L298N transistörlü eski tip bir sürücüdür; motora giden gerilim besleme geriliminden birkaç volt düşük kalır (1A'de en çok yaklaşık 3.2V). Motor gücü yetmezse besleme gerilimini motorun izin verdiği ölçüde artırın.
•  Kanal başına 2A'den fazla çeken ya da kalkışta yüksek akım çeken motorlarda kart ısınır; bu motorlar için daha yüksek akımlı MOSFET'li sürücü seçin. Kart 35V'a kadar besleme kabul etse de uzun ömür için 24V ve altı önerilir.
•  Kart ve mikrodenetleyici GND'leri birleştirilmezse kontrol sinyalleri çalışmaz. Beslemeyi bağlamadan önce kutupları kontrol edin.
•  Bu kart yaklaşık 43mm x 43mm boyutunda, soğutuculu büyük L298N kartıdır; küçük pilli oyuncak motorlar için adında L298N geçen küçük MX1508 kartı ayrı üründür.

Paket içeriği:

•  1 Adet L298N Motor Sürücü Modül
•  1 Adet Soğutucu ( Birleştirilmiş )
•  Not: Motor, besleme adaptörü ve bağlantı kabloları pakete dahil değildir.