GY-511 LSM303DLHC Modül

GY-511 LSM303DLHC 3 Eksen İvme Ölçer 3 Eksen Manyetometre Sensör Modülü

Pusula 3V-5V I2C Manyetik Alan Ölçer

     GY-511, STMicroelectronics LSM303DLHC entegresini taşıyan 3 eksen ivme ölçer ve 3 eksen manyetometre (dijital pusula) modülüdür. İki sensör tek entegrededir ve aynı I2C hattından okunur: ivme ölçer ±2g, ±4g, ±8g ve ±16g, manyetometre ±1.3 gauss ile ±8.1 gauss arasında seçilebilir ölçme aralığına sahiptir; veriler 16 bit yazmaçlardan 12 bit çözünürlükle okunur. 20.5mm x 14.5mm boyutundaki kart 2gr ağırlığındadır.

     Kart üzerinde 3.3V regülatör bulunur; VIN pini 3V - 5V arasında beslenir, bu sayede modül hem 3.3V hem 5V beslemeli sistemlerde kullanılabilir. 5V besleme verildiğinde 3.3V pini en çok 100mA çeken devreler için 3.3V çıkış verir. 8 pinli 2.54mm aralıklı bağlantı sırasında VIN, 3.3V, GND, SCL, SDA, INT2, INT1 ve DRDY pinleri bulunur; kartın üstündeki X, Y, Z okları eksen yönlerini gösterir, iki montaj deliğiyle kart sabitlenir.

     İvme ölçer kartın yer çekimine göre eğimini, manyetometre dünyanın manyetik alanını ölçer. İkisi birlikte kullanıldığında kart yatay tutulmasa bile eğimi düzeltilmiş (eğim telafili) yön açısı hesaplanır. Bu yüzden drone ve robot yön bulma, araç ve tekne navigasyonu, kıble bulma, eğim ölçme, adım sayma ve düşme algılama uygulamalarında kullanılır.

Öne çıkan özellikler:

     İki sensör tek entegrede: 3 eksen ivme ölçer ve 3 eksen manyetometre LSM303DLHC içinde birleşiktir; tek I2C hattında ivme ölçer 0x19, manyetometre 0x1E adresinden okunur.

     Eğim telafili pusula: İvme ölçerden alınan eğim bilgisiyle manyetometre verisi düzeltilir; kart eğik dursa da yön açısı hesaplanabilir.

     3V - 5V besleme: Kart üzerindeki 3.3V regülatör sayesinde VIN 3V - 5V arasında beslenir; 3.3V pini en çok 100mA çıkış verir.

     Kesme pinleri dışarıda: INT1, INT2 ve DRDY pinleri karta çıkarılmıştır. Entegrenin 2 programlanabilir kesme üreteci serbest düşme, hareket ve 6D/4D yön değişimini işlemciyi sürekli sorgulatmadan bildirir.

     Seçilebilir aralık ve hız: İvme ölçer ±2g - ±16g aralığında, 1Hz - 1.344kHz veri hızında; manyetometre ±1.3 - ±8.1 gauss aralığında, 0.75Hz - 220Hz veri hızında çalışır.

Özellikler:

• Ürün tipi: 3 eksen ivme ölçer ve 3 eksen manyetometre (dijital pusula) modülü
• Model: GY-511
• Entegre: STMicroelectronics LSM303DLHC
• Besleme gerilimi (VIN): 3V - 5V
• Kart üzerinde regülatör: 3.3V; 3.3V çıkış pini en çok 100mA
• Haberleşme: I2C, 100kHz ve 400kHz
• I2C adresleri: ivme ölçer 0x19, manyetometre 0x1E
• İvme ölçer ölçme aralığı: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g (seçilebilir)
• Manyetik alan ölçme aralığı: ±1.3, ±1.9, ±2.5, ±4.0, ±4.7, ±5.6, ±8.1 gauss (seçilebilir)
• Veri çıkışı: 16 bit yazmaç, 12 bit çözünürlük (manyetometre -2048 / +2047; ivme ölçer ±2g aralığında 1mg/LSB)
• İvme ölçer veri hızı: 1Hz - 1.344kHz (normal mod), düşük güç modunda 5.376kHz'e kadar
• Manyetometre veri hızı: 0.75Hz - 220Hz
• Kesmeler: 2 programlanabilir kesme üreteci (serbest düşme, hareket), 6D/4D yön algılama, tıklama / çift tıklama algılama
• Dahili: sıcaklık sensörü ve FIFO bellek
• Entegre akım tüketimi: 110µA (normal mod, ivme ölçer 50Hz ve manyetometre 7.5Hz veri hızında; kart regülatörü hariç)
• Pinler: VIN, 3.3V, GND, SCL, SDA, INT2, INT1, DRDY (8 pin, 2.54mm aralık)
• Çalışma sıcaklığı: -40°C - +85°C (LSM303DLHC)
• Renk: Mavi
• Ölçüler: 20.5mm x 14.5mm
• Ağırlık: 2gr

Pin açıklaması:

• VIN: Besleme + (3V - 5V)
• 3.3V: 5V besleme uygulandığında 3.3V çıkış pini; en çok 100mA çeken devreler için
• GND: Besleme - (toprak)
• SCL: I2C saat
• SDA: I2C veri
• INT2: Kesme 2
• INT1: Kesme 1
• DRDY: Manyetometre veri hazır

Kullanım bilgileri:

• VIN'i kontrol kartının 5V ya da 3.3V beslemesine, GND'yi GND'ye, SDA ve SCL'yi kartın I2C pinlerine bağlayın. I2C taramasında modülün iki adresi (0x19 ve 0x1E) görünür.
• LSM303DLHC'yi destekleyen hazır kütüphanelerle (ör. Pololu LSM303) ivme ve manyetik alan değerleri doğrudan okunur; ölçme aralığı ve veri hızı yazılımdan seçilir.
• Pusula olarak kullanmadan önce manyetometreyi kalibre edin: modülü son montaj yerinde her eksende tam tur çevirin, her eksenin en küçük ve en büyük değerini kaydedip ortalamasını ofset olarak çıkarın.
• Eksen yönleri kartın üstündeki X, Y, Z oklarıyla gösterilir; modülü cihazın ön yönüne göre bu oklara bakarak yerleştirin.

Kullanım alanları:

•  Drone ve quadcopter yön (pusula) ve eğim bilgisi
•  Robot ve otonom araç navigasyonu
•  Tekne ve araç yön göstergeleri
•  Kıble bulma ve dijital pusula uygulamaları
•  Adım sayar ve hareket takip cihazları
•  Düşme algılama ve darbe uyarı sistemleri
•  Eğim ve açı ölçme (dijital su terazisi)
•  Anten ve güneş paneli yönlendirme
•  Hareketle çalışan cihazlar (tıklama / çift tıklama, sallama algılama)
   

Dikkat edilmesi gerekenler:

•  Manyetometre yakındaki demir, mıknatıs, motor, hoparlör ve yüksek akım taşıyan kablolardan etkilenir. Modülü bunlardan uzağa yerleştirin ve kalibrasyonu son montaj yerinde yapın.
•  Pusula manyetik kuzeyi gösterir; coğrafi (gerçek) kuzey için bulunduğunuz yerin manyetik sapma açısını hesaba katın.
•  3.3V pini çıkış pinidir ve en çok 100mA verir; besleme VIN pininden yapılır.
•  LSM303DLHC'de jiroskop yoktur; hızlı dönüşlerde açısal hız gerekiyorsa jiroskop içeren sensör modülü gerekir.

Paket içeriği:

•  1 Adet GY-511 LSM303DLHC Modül