HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü

     Ultrasonik sensörler ses dalgaları ile çalışırlar. Verici  sensörden yollanan ses dalgasının alıcı sensör tarafından izlenmesi mantığı ile çalışır. Algılama açı ve mesafesinde bir cisim var ise geri gelen ses dalgalarını izleyerek çalışır.  HC-SR04 stabil perfomansı, yüksek algılama mesafesi olan kaliteli bir üründür.  Diğer mesafe sensörlerine göre fiyat performansı daha iyidir.

Özellikler:

• Çalışma Voltajı : 5V DC
• Çektiği akım : 2mA den az
• Efektif Sensör Açı: <15°
• Algılama Mesafesi: 2cm – 400 cm
• Hassasiyet: 3 mm
• Ultrasonik frekansı: 40k Hz
• Renk: Mavi-gümüş.
• Echo Sinyali : TTL 0-1, high level 5V, low level 0V;

Sensör Parametreleri:

• Center resonant frequency: 40kHz ± 2kHz
• Static capacitance: 3300P ± 300P
• Resonant impedance: 120Ω ± 20Ω
• Frequency bandwidth (-3dB): Δf-3dB ≥ 2kHz
• Operation voltage: 300 ~ 500VP-P
• Limit voltage ≤ 1000VP-P
• Transmitting beam angle: 6O degrees
• Operation temperature: -40 ~ +80 ℃
• Protection class: IP65

Bağlantı Şekli:

• 1.VCC 5V
• 2.Trig   (Trigger Pulse Input)
• 3.Echo (Echo Pulse Output)
• 4.GND

Boyutlar : 4.5 cm x 2.0 cm x 1.3 cm

Ağırlık : 10 gr

                                      The basic principle of work:

Using IO trigger for at least 10us high level signal, The Module automatically sends eight 40 kHz and detect whether there is a pulse signal back. If the signal back, through high level , time of high output IO duration is the time from sending ultrasonic to returning. Test  So it’s a very easy interface for controller to use it ranging. The all process is : pull the Trig pin to high level  for more than 10us impulse , the module start ranging ; finish ranging , If you find an object in front , Echo pin will be high level , and based on the different distance, it will take the different duration of high level. So we can calculated the distance easily.

Distance = ((Duration of high level)*(Sonic :340m/s))/2