- Stok Durumu: Stok Var
- Marka: OEM
- Model: Tof400C Lazer Sensör
- SKU: RBZ.101.249
TOF400C VL53L1X 4 Metre Lazer Mesafe Sensör Modülü
Optik Filtre Kapak 400cm TOF Uzaklık Yakınlık Engel Algılama 940nm IIC I2C Robot Telefon Kamera
TOF400C, ST VL53L1X lazer mesafe sensörünü taşıyan küçük bir modüldür. Sensörün içindeki 940nm kızılötesi lazer kaynağı ışık gönderir, ışığın hedeften dönüş süresini ölçer ve mesafeyi milimetre cinsinden I2C üzerinden verir. Ölçüm aralığı 4cm - 400cm'dir; 0 - 4cm arası ölü bölgedir. Görüş açısı 27 derecedir; kısa mesafe kipinde saniyede 50 ölçüme kadar çıkabilir.
Modül 3V - 5V ile beslenir, en çok 40mA çeker. Sensörün önünde kapaklı bir optik filtre bulunur: sensörü tozdan korur ve gün ışığı gibi istenmeyen ışığı süzerek ölçüm kararlılığını artırır. Kart üzerinde VIN, GND, SDA, SCL, INT ve SHUT olmak üzere 6 bağlantı noktası ve iki yanında M2 montaj delikleri vardır; pakette 6 pinli erkek pin başlığı gelir.
Ölçümü ses yerine ışıkla yapar ve ultrasonik sensörlerden çok daha küçük yer kaplar. Robotlarda engel algılama, drone iniş ve irtifa ölçümü, depo ve hazne doluluk ölçümü, kapı ve geçiş sayacı gibi uygulamalarda kullanılır. Modül ayrıca el hareketini (yaklaşma, uzaklaşma) tek eksende algılayabilir.
Öne çıkan özellikler:
4m'ye kadar ölçüm: Uzun mesafe kipinde karanlık ortamda, beyaz hedefte 400cm'ye kadar ölçer. Kısa mesafe kipi (1.3m'ye kadar) ortam ışığından en az etkilenen kiptir.
Ayarlanabilir görüş alanı: Görüş açısı 27 derecedir; ölçüm alanı (ROI) yazılımla küçültülerek sensörün baktığı alan daraltılabilir.
Filtreli koruyucu kapak: Sensörün önündeki optik filtreli kapak tozu engeller ve istenmeyen ışığı süzer.
I2C ve kesme çıkışı: Ölçüm I2C ile okunur (varsayılan adres 0x29). INT pini yeni ölçüm hazır olduğunda haber verir; SHUT pini sensörü kapatır, birden fazla sensörü aynı hatta kullanırken adres atamaya yarar.
3V - 5V besleme: VIN 3V - 5V ile beslenir; SDA ve SCL, satıcı bağlantı şemasındaki gibi 3.3V ve 5V kontrol kartlarına bağlanır.
Özellikler:
- Ürün tipi: Lazer mesafe (uçuş süresi) sensör modülü
- Model: TOF400C
- Sensör: ST VL53L1X
- Ölçüm aralığı: 4cm - 400cm (uzun mesafe kipi, karanlık ortam, beyaz hedef)
- Ölü bölge: 0 - 4cm
- Mesafe kipleri: Kısa (1.3m'ye kadar), orta (karanlıkta 3m'ye kadar), uzun (karanlıkta 4m'ye kadar)
- Ölçüm hızı: Kısa kipte 50Hz'e kadar, orta ve uzun kipte 30Hz'e kadar
- Görüş açısı: 27 derece (ölçüm alanı yazılımla daraltılabilir)
- Lazer: 940nm kızılötesi, Sınıf 1 (göz için güvenli)
- Haberleşme: I2C, varsayılan adres 0x29 (8 bit yazımla 0x52), adres yazılımla değiştirilebilir
- Bağlantı noktaları: VIN, GND, SDA, SCL, INT (kesme), SHUT (kapatma)
- Çalışma gerilimi: 3V - 5V
- Çalışma akımı: en çok 40mA
- Koruyucu kapak: Optik filtreli, tozdan ve istenmeyen ışıktan korur
- Tek eksende el hareketi (yaklaşma / uzaklaşma) algılama
- Çalışma sıcaklığı: -20°C - 70°C
- Montaj delikleri: 2 adet M2
- Renk: Siyah kart
- Ölçüler: yaklaşık 20mm x 12mm
- Ağırlık: yaklaşık 1.5gr
Kullanım bilgileri:
- VIN'i 3.3V ya da 5V beslemeye, GND'yi toprağa, SDA ve SCL'yi kontrol kartının I2C pinlerine bağlayın. INT ve SHUT bağlanmadan da sensör çalışır.
- Aynı I2C hattında birden fazla TOF400C kullanacaksanız her sensörün SHUT pinini ayrı bir çıkışa bağlayın; sensörleri sırayla açıp her birine yazılımla farklı adres verin.
- Ortam aydınlıksa ya da hedef 1.3m'den yakınsa kısa mesafe kipini, karanlık ortamda uzak hedef için uzun mesafe kipini seçin. Ölçüm süresi (zamanlama bütçesi) uzatıldıkça menzil ve kararlılık artar.
- VL53L1X için hazır yazılım kütüphaneleri (ST API ve topluluk kütüphaneleri) bu modülle kullanılabilir.
Kullanım alanları:
- Robot engel algılama ve çarpışma önleme
- Drone iniş ve alçak irtifa ölçümü
- Park yeri ve geri manevra mesafe uyarısı
- Depo, hazne ve çöp kutusu doluluk ölçümü
- Kapı ve geçiş sayacı, kişi algılama
- Kamera otomatik odak yardımı
- Temassız el hareketi ile açma / kapama
- Otomatik musluk, sabunluk ve el kurutma makinesi
- Boy ve yükseklik ölçer
- Robot süpürge ve labirent robotlarında duvar mesafesi
Dikkat edilmesi gerekenler:
- 400cm, karanlık ortamda beyaz hedef için en çok değerdir. Güçlü gün ışığında ve koyu, ışığı az yansıtan hedeflerde menzil belirgin kısalır; dış mekânda 4m beklenmemelidir.
- Sensör 4cm'den yakın nesneleri doğru ölçemez (ölü bölge).
- Optik filtre ve sensör camını çizmeyin, parmakla dokunmayın; kir ve çizik ölçümü bozar. Önüne ek cam ya da plastik konursa yansıma ölçüm hatası yapar.
- Cam, ayna ve su yüzeyi gibi parlak ya da saydam yüzeylerde ölçüm hatalı olabilir.
- Pin başlığı lehimli gelmez; lehimlerken sensöre ve kapağa uzun süre ısı vermeyin.
- INT ve SHUT pinlerinin 5V'a dayanıklı olduğu kaynaklarda yazmıyor. 5V kontrol kartında bu pinleri kullanacaksanız seviye dönüştürücü kullanın; kullanmayacaksanız boş bırakın.
Paket içeriği:
- 1 Adet TOF400C 4m Lazer Mesafe Sensörü
- 1 Adet optik filtreli koruyucu kapak ( Birleştirilmiş )
- 1 Adet 6 pin erkek pin başlığı
- Not: Bağlantı kabloları ve kontrol kartı pakete dahil değildir.
