VL53L0XV2 Lazer Mesafe Sensörü

VL53L0XV2 Lazer Mesafe Sensör Modülü

Lidar Dijital Cetvel Robot Süpürge Drone Otopark Depo Seviye Konveyör Sayaç Jest Engel Algılama Otomatik Kapı

     VL53L0X lazer mesafe sensörü, STMicroelectronics'in VL53L0X ToF (Time of Flight, uçuş süresi) çipini kullanan GY-VL53L0XV2 modülüdür. Modül 940nm görünmez lazer (VCSEL) kaynağıyla 25 derecelik görüş açısı içindeki hedefe olan mesafeyi ölçer ve sonucu milimetre cinsinden verir. Ölçüm hedefin rengine ve yansıtma oranına çok az bağlı olduğu için klasik kızılötesi (IR) mesafe sensörlerine göre çok daha kararlı sonuç verir.

     Varsayılan modda yaklaşık 30mm - 1.2m arasını 1mm çözünürlükle ölçer; uzun mesafe modunda, beyaz ve iyi yansıtan yüzeylerde, iç ortamda en çok 2m mesafeye ulaşır. Modül I2C (IIC) hattından 0x29 adresiyle haberleşir; kart üzerindeki 2.8V regülatör sayesinde VIN 2.8V - 5.5V arasıyla beslenir, SDA ve SCL hatları seviye dönüştürülmüş ve çekme dirençleri kart üzerinde olduğundan 3.3V ve 5V kartlara ek parça olmadan bağlanır. Lazer, IEC 60825-1:2014 standardına göre Sınıf 1'dir, yani normal kullanımda göz için güvenlidir.

     Kart üzerinde VIN, GND, SCL, SDA, GPIO1 ve XSHUT pinleri bulunur. GPIO1 ölçüm hazır kesme çıkışı, XSHUT ise sensörü kapatma girişidir; XSHUT ile aynı I2C hattına birden fazla sensör bağlanabilir. Küçük boyutu, iki montaj deliği ve 2gr ağırlığıyla robot, drone, seviye ölçümü, nesne sayma ve temassız el hareketi algılama projeleri için uygundur.


Özellikler:

• Ürün tipi: ToF (uçuş süresi) lazer mesafe sensör modülü
• Sensör çipi: STMicroelectronics VL53L0X
• Kart adı: GY-VL53L0XV2 (kart üzerindeki yazı "VL53L0/1XV2")
• Ölçüm aralığı: yaklaşık 30mm - 1.2m (varsayılan mod)
• En uzun mesafe: en çok 2m (uzun mesafe modu, beyaz yüzey, iç ortam); dış ortamda beyaz yüzeyde yaklaşık 80cm
• Çözünürlük: 1mm (sonuç milimetre cinsinden okunur)
• Doğruluk: en iyi koşulda yaklaşık ±%3; ortam ışığına ve yüzeye göre ±%10'un üzerine çıkabilir
• Lazer: 940nm görünmez kızılötesi VCSEL, Sınıf 1 (IEC 60825-1:2014), göz için güvenli
• Görüş açısı (FoV): 25 derece
• Ölçüm profilleri: Varsayılan 30ms, Yüksek doğruluk 200ms, Uzun mesafe 33ms, Yüksek hız 20ms
• Haberleşme: I2C (IIC), en çok 400kHz
• I2C adresi: 0x29 (7 bit) / 0x52 (8 bit); yazılımla değiştirilebilir, güç kesilince varsayılana döner
• Besleme (VIN): 2.8V - 5.5V; kart üzerinde 2.8V regülatör
• Lojik seviye: SDA ve SCL hatları seviye dönüştürülmüştür ve I2C çekme dirençleri kart üzerindedir; 3.3V ve 5V kartlarla uyumludur (XSHUT ve GPIO1 dönüştürülmemiştir, 2.8V)
• Akım tüketimi: ölçüm sırasında ortalama 19mA, tepe 40mA (çip değeri)
• Pinler: VIN, GND, SCL, SDA, GPIO1 (kesme çıkışı), XSHUT (kapatma girişi, aktif düşük)
• Uyumlu kartlar: Arduino, ESP32, ESP8266, Raspberry Pi, STM32 ve I2C destekli tüm kartlar
• Kütüphane: Pololu VL53L0X ve Adafruit_VL53L0X (Arduino), ST VL53L0X API
• Çalışma sıcaklığı: -20°C - 70°C
• Malzeme ve renk: Mor PCB, iki yanında montaj deliği, 2.54mm aralıklı 6 pin
• Ölçüler: yaklaşık 25mm x 10.7mm x 4mm (montaj kulakları dahil, pin header hariç)
• Ağırlık: 2gr

Kullanım bilgileri:

• VIN pinini 3.3V ya da 5V beslemeye, GND pinini GND'ye, SDA ve SCL pinlerini kontrol kartınızın I2C SDA ve SCL pinlerine bağlayın. Çekme dirençleri modülde olduğu için ayrıca direnç gerekmez. Tek sensörde GPIO1 ve XSHUT boş bırakılabilir.
• Sensör her açılışta 0x29 I2C adresiyle başlar ve mesafeyi milimetre cinsinden verir. Ölçüm profili olarak varsayılan (30ms), yüksek doğruluk (200ms), uzun mesafe (33ms) ya da yüksek hız (20ms) seçilebilir.
• Aynı I2C hattında birden fazla sensör kullanacaksanız her sensörün XSHUT pinini ayrı bir çıkışa bağlayın; sensörleri sırayla açıp her birine yazılımla farklı adres verin (tüm sensörler 0x29 adresiyle açılır). 5V kartta XSHUT için Dikkat bölümündeki nota uyun.
• 2m'ye yakın mesafe için uzun mesafe profilini seçin (beyaz ve iyi yansıtan yüzey, iç ortam); daha doğru ölçüm için yüksek doğruluk profilini (200ms) kullanın.

Kullanım alanları:

•  Robot ve robot süpürgelerde engel algılama, duvar takibi
•  Drone ve quadcopterlerde alçak irtifa yükseklik ölçümü
•  Depo, hazne ve çöp kutusu doluluk / seviye ölçümü
•  Otopark ve garajda araç varlığı, park mesafesi uyarısı
•  Konveyör bant üzerinde ürün algılama
•  Sayaç: kapı ve geçişlerde kişi / nesne sayma
•  Jest (el hareketi) algılama, temassız düğme ve musluk
•  Mesafe ölçer ve dijital cetvel projeleri
•  Arduino, ESP32 ve Raspberry Pi ile eğitim ve STEM projeleri
•  Akıllı ev, otomatik kapı ve aydınlatma tetikleme
   

Dikkat edilmesi gerekenler:

•  Sensörün üzerindeki sarı koruyucu bandı kullanmadan önce çıkarın; bant üzerindeyken ölçüm hatalı olur.
•  Güneş ışığı ve güçlü kızılötesi kaynaklar menzili kısaltır; dış ortamda en uzun mesafe iç ortama göre belirgin biçimde düşer. Siyah, parlak ya da şeffaf (cam) yüzeylerde ölçüm kısalır veya hatalı olabilir.
•  Sensörü cam ya da plastik bir pencerenin arkasına yerleştirirseniz yansıma ölçümü bozar; kızılötesi geçiren uygun kapak camı ve kütüphanedeki kalibrasyon ayarlarını kullanın.
•  XSHUT girişi ve GPIO1 çıkışı seviye dönüştürülmemiştir; çipin 2.8V seviyesindedir ve 5V'a dayanıklı değildir. 5V kartta XSHUT pinine 5V vermeyin: sensörü kapatmak için pini LOW sürün, açmak için pini giriş (yüksek empedans) yapın ya da gerilim bölücü kullanın. GPIO1'in yüksek seviyesi en çok 2.8V'tur; bazı 5V kartlar bunu HIGH okumayabilir, gerekirse seviye dönüştürücü kullanın.
•  Lazer görünmezdir; çalışıp çalışmadığını gözle değil, seri monitördeki ölçüm değeriyle kontrol edin.

Paket içeriği:

•  1 Adet VL53L0X Lazer Mesafe Sensörü GY-VL53L0XV2 ToF Modül
•  1 Adet erkek pin header ( Lehimlenmemiş )
•  Not: Arduino / kontrol kartı ve bağlantı kabloları pakete dahil değildir.