AS5600 Manyetik Açı Sensörü

AS5600 Manyetik Açı Ölçüm Sensör Modülü

12 Bit Temassız Pozisyon Potansiyometre RC Servo Pedal Mekanik Açı Döner Kontrol Hall Effect

     AS5600 Manyetik Açı Sensörü Modülü, mil ucuna takılan çapsal (diametrik) mıknatısın yönünü kartın üzerindeki AS5600 entegresiyle okuyarak 0 - 360 derece arasındaki mutlak açıyı temassız ölçer. 12 bit çözünürlükle bir turu 4096 adıma böler; bir adım yaklaşık 0.088 derecedir. Sensörle mıknatıs arasında temas olmadığı için potansiyometredeki gibi sürtünme, aşınma ve kontak gürültüsü oluşmaz; mil sürekli dönebilir (sensör tur saymaz, tur içindeki açıyı verir).

     23mm x 23mm boyutundaki beyaz kartın bir kenarında VCC, OUT ve GND, öbür kenarında DIR, SCL, SDA ve GPO pinleri bulunur. Açı değeri I2C hattından (adres 0x36) okunur ya da OUT pininden analog gerilim veya PWM sinyali olarak alınır. DIR pini dönüş yönüne göre değerin artış yönünü seçer. Kartın dört köşesindeki montaj delikleriyle sensör, mıknatısın tam üstüne sabitlenir.

     Pakette kart, 7 pinli erkek pin header ve çapsal mıknatıs birlikte gelir; mıknatıs ayrıca aranmadan modül kullanılabilir. Gimbal ve fırçasız motor konum ölçümü, temassız döner düğme, pedal ve direksiyon açısı, robot kol eklemleri ve rüzgar gülü gibi açı ölçen düzenekler için uygundur.

Öne çıkan özellikler:

     Temassız mutlak açı: Mıknatısın yönü okunduğu için ölçüm sürtünmesizdir ve aşınma yoktur. Enerji kesilip geri geldiğinde de mil konumu sıfırdan aranmadan doğrudan okunur.

     12 bit çözünürlük: Bir tur 4096 adıma bölünür; açı yaklaşık 0.088 derece adımla okunur.

     Üç çıkış seçeneği: I2C (0x36 adresi) ile ham açı ve ayar kayıtları okunur; OUT pininden analog gerilim ya da PWM çıkışı alınır. Mikrodenetleyicinin analog girişi ya da zamanlayıcısı ile kullanılabilir.

     Ayarlanabilir aralık ve yön: Başlangıç ve bitiş konumu I2C üzerinden programlanarak çıkış istenen açı aralığına yayılır. DIR pini GND'ye ya da VCC'ye bağlanarak artış yönü seçilir.

     Mıknatısı ile hazır: Çapsal mıknatıslanmış silindir mıknatıs pakettedir; mil ucuna yapıştırılıp kart 0.5mm - 3mm üstüne yerleştirildiğinde ölçüm başlar.

Özellikler:

• Ürün tipi: Temassız manyetik döner açı (pozisyon) sensörü modülü
• Entegre: AS5600 (ams) 12 bit manyetik döner konum sensörü
• Çözünürlük: 12 bit, tur başına 4096 adım (yaklaşık 0.088 derece)
• Ölçüm aralığı: 0 - 360 derece mutlak açı; mil sürekli dönebilir, tur sayısı tutulmaz
• Programlanabilir aralık: Başlangıç ve bitiş konumu programlanabilir; en küçük aralık 18 derece
• Haberleşme: I2C, sabit adres 0x36
• Çıkış (OUT pini): Analog (beslemeyle orantılı gerilim) ya da PWM, seçilebilir
• Yön seçimi: DIR pini GND'de saat yönünde, VCC'de saat yönünün tersinde artış
• Çalışma voltajı: 3.3V (kartın varsayılan ayarı); 5V kullanım için Dikkat bölümüne bakınız
• Akım tüketimi: yaklaşık 6.5mA (entegre tipik değeri)
• Düşük güç modları: Entegrede seçilebilir düşük güç modları bulunur
• Mıknatıs: Çapsal (diametrik) mıknatıslanmış silindir mıknatıs, pakete dahil
• Mıknatıs - sensör mesafesi: yaklaşık 0.5mm - 3mm
• Pinler: VCC, GND, OUT, DIR, SCL, SDA, GPO (programlama seçimi)
• Pin aralığı: 2.54mm, 7 pinli header (lehimsiz gelir)
• Çalışma sıcaklığı: -20°C - 65°C (modül); AS5600 entegresi -40°C - 125°C
• Montaj: Dört köşede montaj deliği
• Kart rengi: Beyaz
• Ölçüler: 23mm x 23mm
• Ağırlık: yaklaşık 3gr (kart)

Kullanım bilgileri:

• Mıknatısı ölçülecek milin ucuna, milin ekseniyle ortalanmış olarak yapıştırın. Kartı, AS5600 entegresi mıknatısın tam merkezine gelecek şekilde mıknatısın 0.5mm - 3mm üstüne sabitleyin; mıknatıs ile entegre birbirine paralel olmalıdır.
• VCC pinini 3.3V'a, GND'yi toprağa bağlayın. Açıyı I2C ile okumak için SDA ve SCL pinlerini kontrol kartının I2C pinlerine bağlayın (adres 0x36).
• DIR pinini boş bırakmayın: saat yönünde artış için GND'ye, saat yönünün tersinde artış için VCC'ye bağlayın.
• Analog ya da PWM çıkış kullanacaksanız OUT pinini kontrol kartının analog girişine ya da sayıcı girişine bağlayın; çıkış tipi ve açı aralığı I2C üzerinden ayarlanır.
• Pin header lehimsiz gelir; ihtiyacınıza göre kartın üstüne ya da altına lehimleyin.

Kullanım alanları:

•  Temassız döner potansiyometre ve ayar düğmesi
•  Gimbal ve kamera pan-tilt motorlarında konum ölçümü
•  Fırçasız motor (BLDC) kapalı döngü konum ve hız kontrolü
•  Robot kol eklem açısı ölçümü
•  Gaz ve fren pedalı konum algılama
•  Direksiyon ve kumanda kolu açısı (simülatör düzenekleri)
•  Rüzgar gülü ile rüzgar yönü ölçümü
•  Step ve DC motor mil konumu, adım kaçırma denetimi
•  Vana, kapak ve klape açısı ölçümü
•  Anten ve güneş paneli yön takibi

Dikkat edilmesi gerekenler:

•  Kart varsayılan olarak 3.3V beslemeye göre ayarlıdır. Satıcı bilgisine göre 5V ile kullanmak için kart üzerindeki R1 köprü direnci sökülmelidir; R1 takılıyken VCC'ye 5V vermeyin (AS5600'ün 3.3V besleme ucu en çok 4V'a dayanır). 3.3V ayarındaki kartı 5V kontrol kartına bağlarken SDA ve SCL hatlarında seviye dönüştürücü kullanın; R1 sökülüp 5V ile beslendiğinde I2C ve OUT sinyalleri de 5V seviyesinde olur.
•  DIR pini boşta bırakılırsa açı değeri kararsız olur ve dönüş yönü rastgele değişebilir; mutlaka GND ya da VCC'ye bağlayın.
•  Yalnız çapsal (diametrik) mıknatıslanmış mıknatıs ile çalışır. Eksenel mıknatıslanmış sıradan disk mıknatıs ya da milin eksenine ortalanmamış mıknatıs yanlış ya da sıçrayan açı verir.
•  Mıknatıs ile sensör arasındaki mesafe 3mm'yi geçmemelidir; satıcı bilgisine göre paketteki küçük mıknatısla yaklaşık 2mm'nin altında tutulması önerilir.Yakındaki demir, çelik parçalar, başka mıknatıslar ve motor mıknatısları ölçümü bozar; sensörü bunlardan uzak tutun.
•  Kart sıcaklık aralığı -20°C - 65°C'dir; motor gövdesi gibi ısınan yüzeylere yapıştırmayın.

Paket içeriği:

•  1 Adet AS5600 Manyetik Açı Sensörü Modülü
•  1 Adet 7 pinli erkek pin header (lehimsiz)
•  1 Adet çapsal mıknatıs
•  Not: Mil, mil adaptörü ve bağlantı kabloları pakete dahil değildir.