Arduino UNO CNC Shield Step Motor Sürücü Kartı V3

A4988 DRV8825 DRV8833 CNC 3D Yazıcı Kazıma Makineleri

     Bu arduino shield kartı ile cnc ve 3d yazıcı uygulamaları yapabilirsiniz. Dört A4988 step motor sürebilmektedir. Bu sayede tek Shield ile 4 step motor sürülebilmektedir .
     Kartın açık kaynaklı CNC kontrol yazılımı Grbl ile uyumludur.  GRBL'nin Arduino için yazılmış kütüphaneleri sayesinde sadece pini high/low yaparak bir motorun çalışmasını sağlayabilirsiniz. Bu basit kullanım sayesinde Arduino işlemcisi fazla yorulmadan ve yeterli bir şekilde birden fazla step motoru sürebilmektedir. 
     Ayrıca step motorları çalıştırmak için paralel erkek header sokerleri üzerinden, arduino harici kartlar ilede kontrol edilebilir. 

     Arduino için A4988 Sürücüsü CNC Shield Genişletme Kartının bir başka iyi özelliği de diğer iki motordan birinin hareketini klonlayabilmesidir. Tek eksen için çift motorlu çok sayıda CNC veya 3D yazıcı sistemi bulunduğundan, bu özellik anakartı bu sistemlerle kullanılmak için oldukça iyi bir seçim haline getirir.
 
     GRBL hareket eden makinelerin hareketlerini kontrol etmek ve düz bir Arduino üzerinde çalışacak ücretsiz, açık kaynaklı, yüksek performanslı bir yazılımdır. CNC shield GRBL ile uyumlu çalışmaktadır.
 

Teknik Özellikler

•     Arduino Uno R3 ile uyumlu CNC Shield
•     Çalışma Voltajı: DC 12V to 36V
•     4 Adet Step motor sürme kapasitesi.
•     Her sürücü için 2 adet IO gerekmektedir.
•     A4988, DRV8825 DRV8833 Uyumlu
•     5 Farklı step desteği: Full, 1/2, 1/4, 1/8 and 1/16
•     Kısa devre koruması
•     Çarpraz akım koruması
•     Thermal koruma
•     Toprak hata koruması
•     GRBL uyumlu tasarım.
•     Diğer mikrodenetleyici sistemleri ile çalıştırılabilir.
•     Renk: Kırmızı
•     Boyutlar: 68mm x 53mm x 18mm

Uno R3 Pin Bağlantıları:

UNO for Arduino   ----------------------                          Expansion board
         8                     ----------------------             EN ( stepper motor driver enable , active low )
         7                     ----------------------            Z.DIR (Z -axis direction control )
         6                     ----------------------            Y.DIR (Y -axis direction control )
         5                     ----------------------            X.DIR (X -axis direction control )
         4                     ----------------------             Z.STEP (Z -axis stepper control )
         3                     ----------------------             Y.STEP (Y -axis stepper control )
         2                     ----------------------             X.STEP (X -axis stepper control ) 
 

Paket içeriği :

•    1 Adet  Arduino CNC Shield

Not: A4988 benzeri motor sürücüleri pakete dahil değildir.