MPU-6050 6 Eksen IMU Sensör Modülü

MPU6050 İvme Ölçer Jiroskop GY-521 Gyro Accelerometer 6 DOF Robot Araba Drone Multikopter

     MPU-6050, hareket algılama ve yön ölçümü gerektiren tüm projeleriniz için ideal, yüksek performanslı bir Atalet Ölçüm Birimi (IMU) sensör modülüdür. Üzerinde 3 eksenli jiroskop ve 3 eksenli ivmeölçer entegresi bulundurarak toplam 6 eksen (6 DOF) hassas hareket verisi sağlar. Dahili Dijital Hareket İşlemcisi, sensör verilerini işleyerek ve MotionFusion algoritmalarını çalıştırarak açısal konum hesaplamalarını sensör üzerinde gerçekleştirir. Bu sayede ana mikrodenetleyicinin işlem yükünü önemli ölçüde hafifletir.

     Bu sensör, hareket takibi, denge kontrolü ve stabilizasyon gerektiren uygulamalar için temel bir bileşendir. Modül, kullanım kolaylığı sağlayan GY-521 kartı üzerinde gelir ve mikrodenetleyicilerle kolayca entegre edilebilir. Temel haberleşme i2c üzerinden yapılır; ivme, açısal hız ve sıcaklık verileri okunabilir.

Özellikler:

•     Entegre:   MPU-6050 (3 Eksen Jiroskop, 3 Eksen İvmeölçer)
•     Çalışma voltajı:  DC 3.0V-5.0V DC
•     Haberleşme:   Standart I2C (İki kablolu) Arayüzü AD0 pini ile 0x68 veya 0x69 
•     Çözünürlük:  Her eksen için 16bit adc
•     Jiroskop aralığı:  Seçilebilir  -+250, -+500, -+1000, -+2000 dps  
•     İvmeölçer aralığı: Seçilebilir  -+2g, -+4g, -+8g, -+16g
•     Dahili dijital hareket işlemcisi (DMP)
•     Dijital sıcaklık sensörü
•     Uyumlu platformlar    Arduino, raspberry pi, stm32, esp32 vb.
•     FIFO: 1024 byte tampon bellek 
•     Dahili ldo (ultra düşük gürültülü)
•     Besleme ledi
•     Çalışma sıcaklığı:  -20C  / 65C
•     Renk: Mavi
•     8 Pin bağlantı soketi. 2.54mm pin aralığı
•     Boyutlar:  16mm  x  20mm
•     Ağırlık:  3gr

Kullanım alanları:

•     Drone ve Multikopter stabilizasyon ve uçuş kontrol sistemleri
•     Denge robotları ve otonom araçlar
•     Sanal gerçeklik (VR) ve artırılmış gerçeklik (AR) cihazları
•     Hareket algılama ve jest kontrol uygulamaları
•     Giyilebilir teknoloji ve spor ekipmanları

  Pinleri açıklaması:

• VCC:   Besleme girişi
• GND:   Toprak
• SDA:    i2c data hattı
• SCL:    i2c saat hattı
• XDA:   Yardımcı i2c veri (harici sensörler için)
• XCL:   Yardımcı i2c saat (harici sensörler için)
• AD0:   i2c adres seçimi 0x68 veya 0x69 
• INT:     Kesme çıkışı (hareket algılama vb. durumlarda kullanılabilir)

Paket içeriği:

•     1 Adet MPU-6050 modül
•      8 Pin erkek bağlantı soketi