TowerPro SG90 Servo

Tower Pro SG90 9gr Micro Servo Motor

PWM Robot Kol Kıskaç RC Uçak Planör Pan Tilt Kamera Yürüyen Robot Akıllı Çöp Kutusu Otomatik Kapak Güneş Takip Maket

     SG90, 9gr ağırlığında, plastik dişli bir mikro servo motordur. 4.8V - 6V arasında çalışır; 4.8V'ta yaklaşık 1.6kg/cm - 1.8kg/cm kilitlenme torku verir ve 60 dereceyi yaklaşık 0.10sn - 0.12sn'de döner. Mili 180 dereceye kadar istenen açıya gider ve hafif yük altında o konumda kalır. RC dünyasında ağırlığı nedeniyle "9gr servo" olarak da anılır; ilk olarak Tower Pro tarafından üretilen SG90 tipindedir.

     Mavi yarı saydam kasası 22.5mm x 12mm ölçüsündedir, mil dahil yüksekliği 30mm'dir. Kasanın iki yanındaki kulakçıklarda 27.5mm aralıklı 2 vida deliği vardır; servo bu deliklerden gövdeye vidalanır. Yaklaşık 25cm kablonun ucundaki 3 pinli JR / Futaba uyumlu konnektör kumanda alıcılarına ve servo sürücü kartlarına doğrudan takılır. Pakette 3 servo kolu ve vidaları bulunur.

     Dişlileri plastik olduğu için hafif ve ekonomiktir; hafif yükler için uygundur. RC uçak ve planörlerin kumanda yüzeyleri, küçük robot kolları, kamera pan-tilt düzenekleri, akıllı çöp kutusu kapağı ve küçük kapak, mandal mekanizmaları gibi az tork isteyen işler için tercih edilir. Darbe ve ani yük olan yerlerde aynı ölçüdeki metal dişli MG90S daha dayanıklıdır.

Öne çıkan özellikler:

     Çok hafif: 9gr ağırlığıyla hafif model uçaklarda, planörlerde ve küçük robot eklemlerinde fazla yük getirmez; mikro servo yuvalarına sığar.

     Konumunu korur: Servonun içindeki konum potansiyometresi mili verilen açıya götürür ve orada tutar; 4.8V'ta yaklaşık 1.6kg/cm - 1.8kg/cm kilitlenme torku verir.

     Hazır bağlantı: 3 kablolu (kahverengi GND, kırmızı +, turuncu sinyal) JR / Futaba uyumlu konnektör RC alıcıya, servo sürücü kartına ya da PWM çıkışlı kontrol kartına doğrudan takılır; lehim gerekmez.

     Kolay montaj: İki yandaki kulakçıklarda 27.5mm aralıklı 2 vida deliği vardır; pakette gelen 3 farklı servo kolundan uygun olanı mile takılır.

     Plastik dişli, ekonomik: Plastik dişli takımı servoyu hafif ve ekonomik yapar; az yük isteyen ve çok sayıda servo kullanılan düzenekler için uygundur.

Özellikler:

• Ürün tipi:    Plastik dişli mikro servo motor (analog)
• Model: SG90
• Çalışma gerilimi: 4.8V - 6.0V
• Kilitlenme torku (4.8V): yaklaşık 1.6kg/cm - 1.8kg/cm
• Çalışma hızı (4.8V, yüksüz): yaklaşık 0.10sn - 0.12sn / 60 derece
• Dönüş açısı: 180 dereceye kadar (her yöne yaklaşık 90 derece)
• Kontrol sinyali: PWM, 50Hz (20ms periyot), orta konum 1.5ms
• Dişli takımı: Plastik dişli
• Mil: Dişli (çentikli) çıkış mili, servo kolu M2 vida ile sabitlenir
• Montaj: Kulakçıklarda 2 adet 2mm vida deliği, 27.5mm aralık
• Uyumlu kartlar: Arduino, ESP32, ESP8266, Raspberry Pi, STM32 ve PWM çıkışı olan tüm servo sürücü kartları
• Çalışma sıcaklığı: 0°C - 55°C
• Malzeme: Mavi yarı saydam plastik kasa, plastik dişliler
• Renk: Mavi
• Kablo renkleri: Kahverengi GND, kırmızı besleme (+), turuncu sinyal
• Kablo uzunluğu ve konnektör: yaklaşık 25cm kablo, 3 pinli dişi JR / Futaba uyumlu konnektör
• Ölçüler: 22.5mm x 12mm x 30mm (mil dahil yükseklik; kulakçıklarla boy 32.5mm)
• Ağırlık: 9gr

Kullanım bilgileri:

• Kahverengi kabloyu GND'ye, kırmızı kabloyu 5V beslemeye, turuncu kabloyu kontrol kartının PWM çıkışına bağlayın. Ayrı besleme kullanıyorsanız beslemenin GND'sini kontrol kartının GND'siyle birleştirin.
• Kontrol sinyali 50Hz'dir; 1.5ms darbe orta konumdur (yaklaşık 90 derece). Uç konumlara karşılık gelen darbe süreleri servodan servoya biraz değişir; uç değerleri servo mekanik sınıra dayanıp vızıldamayacak şekilde ayarlayın.
• Servo kolunu takmadan önce servoyu orta konuma getirin; kolu bu konumda ortalayıp küçük vidasıyla sabitleyin.

Kullanım alanları:

•  Küçük robot kol ve kıskaç eklemleri
•  Uzaktan kumandalı (RC) uçak ve planör kumanda yüzeyleri
•  Kamera pan-tilt (yatay-dikey yönlendirme) düzenekleri
•  Dört bacaklı ve insansı yürüyen robotlar
•  Akıllı çöp kutusu kapağı
•  Otomatik kapak, mandal ve küçük kilit mekanizmaları
•  Güneş takip ve sensör yönlendirme düzenekleri
•  Hareketli maket ve figürler
•  Ultrasonik mesafe sensörü tarama düzenekleri
   

Dikkat edilmesi gerekenler:

•  Dişliler plastiktir. Servo milini elle sağa sola çevirmeyin, mili zorlayan darbe ve ani yük uygulamayın; dişliler kırılabilir. Darbe ve yüksek yük olan yerlerde metal dişli MG90S kullanın.
•  Birden fazla servo kullanıyorsanız beslemeyi kontrol kartının 5V pininden değil, yeterli akım veren ayrı bir 5V kaynaktan yapın; servo hareket ederken ve zorlandığında akımı artar.
•  180 derecelik mekanik sınırın dışına zorlanan ya da uzun süre kilitlenmiş konumda bırakılan servo ısınır ve zarar görebilir.
•  Çalışma gerilimi 4.8V - 6.0V aralığındadır. Daha yüksek besleme servonun ömrünü kısaltır ve zarar verebilir.
•  Bu ürün açısal konum servosudur, sürekli 360 derece dönmez; tekerlek döndürmek için sürekli dönen (360 derece) servo gerekir.

Paket içeriği:

•  1 Adet SG90 Servo Motor
•  1 Adet 25cm kablo ve JR konnektör ( Birleştirilmiş )
•  3 Adet plastik servo kolu
•  3 Adet vida