HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü

2cm 400cm 40kHz Robotik Arduino Engel Algılama Akıllı Araba Park Radar Güvenlik Sıvı Seviye

     HC-SR04, ses dalgaları ile çalışan popüler bir ultrasonik mesafe sensörüdür. Verici sensörden yollanan ses dalgasının alıcı sensör tarafından izlenmesi mantığı ile çalışır. Algılama açısı ve mesafesi içindeki cisimleri yüksek hassasiyetle tespit edebilir. Stabil performansı ve geniş algılama mesafesi ile öne çıkar.  Diğer mesafe sensörlerine göre fiyat performansı daha iyidir.

     Sensör, Trig pininden gönderilen kısa tetikleme darbesi ile ultrasonik sinyal üretir. Bu sinyal karşı yüzeye çarparak geri döner ve Echo pininde yankı süresi oluşur. Mikrodenetleyici bu süreyi ölçerek mesafeyi hesaplar. Yapısı gereği temassız ve yüksek hassasiyetli bir ölçüm sağlar. Arduino, stm32, esp32, pic, raspberry pi gibi tüm popüler kontrol kartlarıyla doğrudan çalışır. 

     Temel çalışma prensibi:  Mesafe ölçümü için IO tetikleme pini, en az 10us (10 mikrosaniye) boyunca yüksek seviyeye çekilir. Modül otomatik olarak sekiz adet 40kHz ses dalgası gönderir ve bir yankı darbe sinyalinin geri dönüp dönmediğini kontrol eder. Eğer sinyal geri dönerse, Echo çıkış pini yüksek seviyeye geçer. Bu yüksek seviyenin süresi, ses dalgasının gönderilip geri dönmesi için geçen süredir.

     Mesafe hesaplama formülü:        Mesafe = ((Yüksek Seviye Süresi) x (Ses Hızı: 340m/s)) / 2

Özellikler:

• Çalışma voltajı: DC 5V
• Çalışma akımı: 15ma
• Efektif sensör açısı: <15 Derece
• Algılama mesafesi: 2cm  /  400cm
• Hassasiyet: 3mm
• Merkez çalışma frekansı: 40kHz
• Renk: Mavi/gümüş.
• Echo sinyali : TTL 0-1, high level 5V, low level 0V
• Çalışma sıcaklığı:   -40C  /  +65C
• Boyutlar:  4.5cm x 2cm x 1.3cm
• Ağırlık:  10gr

Pin bağlantı açıklamaları:

•   Vcc: DC  5V
•   Trig:   Tetikleme giriş pini (Trigger Pulse Input)
•   Echo: Yankı darbe çıkış pini (Echo Pulse Output)
•   Gnd: Toprak

Paket içeriği:

•      1 Adet HC-SR04 Mesafe Sensörü