MG90S Metal Dişli Servo

MG90S Metal Dişli Servo

PWM Robot Kol El Parmak Kıskaç RC Uçak Planör Helikopter Drone Pan Tilt Kamera Model Araba Tekne Yürüyen Robot

     MG90S, 22.8mm x 12.2mm x 28.5mm boyutunda ve 13.4gr ağırlığında, metal dişli bir mikro servo motordur. 4.8V - 6V arasında çalışır; 4.8V'ta 1.8kg/cm, 6V'ta 2.2kg/cm kilitlenme torku verir ve 60 dereceyi 4.8V'ta 0.10sn'de, 6V'ta 0.08sn'de döner. Mili 180 dereceye kadar istenen açıya gider ve yük altında o konumda kalır.

     Dişli takımı metal olduğu için aynı boyuttaki plastik dişli mikro servolara (SG90 gibi) göre darbeye, ani yüke ve aşınmaya daha dayanıklıdır; kumanda yüzeyi bir engele çarptığında ya da robot kol yük altında zorlandığında dişli kırılma riski azalır. Yarı saydam kasanın iki yanındaki vidalı kulakçıklarla kolayca sabitlenir; yaklaşık 25cm kablonun ucundaki 3 pinli JR / Futaba uyumlu konnektör kumanda alıcılarına ve servo sürücü kartlarına doğrudan takılır.

     Küçük boyutu ve torku sayesinde robot kol eklemleri, kamera pan-tilt düzenekleri, RC uçak ve planörlerin kumanda yüzeyleri ve model araçların dümen kumandası için uygundur. Pakette 3 servo kolu ve vidaları bulunur, servo projeye hemen takılabilir.

Öne çıkan özellikler:

     Metal dişli takımı: Gücü motordan mile metal dişliler iletir. Plastik dişli mikro servolara göre darbede ve ani yükte dişli sıyırma ya da kırılma riski düşüktür; uzun süreli kullanımda dişli aşınması azdır.

     Küçük ve hafif gövde: 13.4gr ağırlık ve 22.8mm x 12.2mm x 28.5mm ölçüyle mikro servo yuvalarına sığar; hafif model uçaklarda ve robot eklemlerinde fazla ağırlık getirmez.

     Konumunu korur: Servonun içindeki konum geri beslemesi mili verilen açıya götürür ve yük altında o açıda tutar. 4.8V'ta 1.8kg/cm, 6V'ta 2.2kg/cm kilitlenme torku verir.

     Hazır bağlantı: 3 kablolu (kahverengi GND, kırmızı +, turuncu sinyal) JR / Futaba uyumlu konnektörü RC alıcıya, servo sürücü kartına ya da PWM çıkışlı kontrol kartına doğrudan takılır; lehim gerekmez.

     Geniş besleme aralığı: 4.8V - 6V arasında çalışır; 4 hücreli NiMH paket (4.8V) ya da 5V - 6V regüleli besleme ile kullanılabilir.

Özellikler:

• Ürün tipi:    Metal dişli mikro servo motor
• Model: MG90S
• Çalışma gerilimi: 4.8V - 6.0V
• Kilitlenme torku (4.8V): 1.8kg/cm
• Kilitlenme torku (6.0V): 2.2kg/cm
• Çalışma hızı (4.8V, yüksüz): 0.10sn / 60 derece
• Çalışma hızı (6.0V, yüksüz): 0.08sn / 60 derece
• Dönüş açısı: 180 dereceye kadar
• Kontrol sinyali: PWM, 50Hz (20ms periyot), orta konum 1.5ms
• Dişli takımı: Metal dişli; darbeye ve aşınmaya karşı dayanıklıdır.
• Uyumlu kartlar: Arduino, ESP32, ESP8266, Raspberry Pi, STM32 ve PWM çıkışı olan tüm servo sürücü kartları
• Çalışma akımı: yaklaşık 250mA - 700mA (yüke göre)
• Çalışma sıcaklığı: 0°C - 55°C
• Malzeme: Yarı saydam plastik kasa, iki yanında vidalı montaj kulakçıkları
• Kablo renkleri: Kahverengi GND, kırmızı besleme (+), turuncu sinyal
• Kablo uzunluğu ve konnektör: yaklaşık 25cm kablo, 3 pinli dişi JR / Futaba uyumlu konnektör
• Ölçüler: 22.8mm x 12.2mm x 28.5mm
• Ağırlık: 13.4gr

Kullanım bilgileri:

• Kahverengi kabloyu GND'ye, kırmızı kabloyu 5V beslemeye, turuncu kabloyu kontrol kartının PWM çıkışına bağlayın. Ayrı besleme kullanıyorsanız beslemenin GND'sini kontrol kartının GND'siyle birleştirin.
• Kontrol sinyali 50Hz'dir; 1.5ms darbe orta konumdur (yaklaşık 90 derece). Uç konumlara karşılık gelen darbe süreleri servodan servoya biraz değişir; uç değerleri mekanik sınırı zorlamadan, servo uç noktaya dayanıp vızıldamayacak şekilde ayarlayın.
• Servo kolunu takmadan önce servoyu 90 dereceye getirin; kolu bu konumda ortalayıp vidasıyla sabitleyin.

Kullanım alanları:

•  Robot kol ve tutucu (kıskaç) eklemleri
•  Uzaktan kumandalı uçak, planör ve helikopter kumanda yüzeyleri
•  Quadcopter ve drone düzenekleri
•  Kamera pan-tilt (yatay-dikey yönlendirme) düzenekleri
•  Model araba ve tekne dümen kumandası
•  İnsansı ve dört bacaklı yürüyen robotlar
•  Eğitim ve STEM robotik projeleri
•  Otomatik kapak, mandal ve küçük kilit mekanizmaları
•  Güneş takip ve sensör yönlendirme sistemleri
•  Maket, hareketli figür ve hobi projeleri
   

Dikkat edilmesi gerekenler:

•  Servo yük altında 700mA'e kadar akım çekebilir. Birden fazla servo kullanıyorsanız beslemeyi kontrol kartının 5V pininden değil, yeterli akım veren ayrı bir 5V kaynaktan yapın.
•  Servo milini elle zorlayarak çevirmeyin; dişliler ve konum potansiyometresi zarar görebilir.
•  180 derecelik mekanik sınırın dışına zorlayan ya da uzun süre kilitlenmiş konumda bırakılan servo ısınır. Mekanizmayı servo sınırları içinde çalışacak şekilde kurun.
•  Çalışma gerilimi 4.8V - 6.0V aralığındadır. Daha yüksek besleme servonun ömrünü kısaltır ve zarar verebilir.
•  Bu ürün açısal konum servosudur, sürekli 360 derece dönmez; tekerlek döndürmek için sürekli dönen (360 derece) servo gerekir.

Paket içeriği:

•  1 Adet MG90S Metal Dişli Servo
•  1 Adet kablo ve JR konnektör ( Birleştirilmiş )
•  3 Adet plastik servo kolu
•  3 Adet vida