DSPIC33FJ128MC706-I/PT

DSPIC33FJ128MC706-I/PT

          PIC24 MCU'lara ve dsPIC30F DSC'ye sorunsuz geçiş seçenekleri sunan dsPIC33F Motor Kontrol Dijital Sinyal Kontrolörü

Özellikler

• Çalışma Aralığı:
• DC - 40 MIPS (40 MIPS @ 3.0-3.6V, -40C ile +85C arası)
Endüstriyel sıcaklık aralığı (-40C ile +85C arası)Yüksek Performanslı DSC CPU:
• Değiştirilmiş Harvard mimarisi
C derleyicisi için optimize edilmiş komut seti
• 16 bit genişliğinde veri yolu
24 bit genişliğinde komutlar
• 4M komut kelimesine kadar doğrusal program belleği adresleme
64 Kbayt'a kadar doğrusal veri belleği adresleme
• 83 temel komut: çoğunlukla 1 kelime/1 çevrim
On altı adet 16 bit genel amaçlı register
• İki adet 40 bit akümülatör:- Yuvarlama ve doyma (saturation) seçenekleriyle
Esnek ve güçlü adresleme modları:- Dolaylı, Modulo ve Bit-Reversed
• Yazılım yığını (stack)
16 x 16 kesirli/tam sayı çarpma işlemleri
• 32/16 ve 16/16 bölme işlemleri
Tek çevrimde çarpma ve toplama (MAC):- DSP işlemleri için akümülatör geri yazma- Çift veri okuma
• 40 bit veriye kadar ±16 bit kaydırmaDoğrudan Bellek Erişimi (DMA):
8 kanallı donanımsal DMA:
• DMA ile aktarılan veriyi saklamak için 2 Kbayt çift portlu DMA tampon alanı (DMA RAM):- CPU kod çalıştırırken RAM ile bir çevre birimi arasında veri aktarımına izin verir (cycle stealing olmadan)
Çoğu çevre birimi DMA'yı destekler Kesme Denetleyicisi:
• 5 çevrimlik gecikme
118 kesme vektörü
• 67'ye kadar kullanılabilir kesme kaynağı
5'e kadar harici kesme
• 7 programlanabilir öncelik seviyesi
5 işlemci istisnası Dijital I/O:
• 24 pine kadar uyanma/değişimde kesme (Interrupt-on-Change)
Çıkış pinleri 3.0V ile 3.6V arası sürebilir
• Tüm dijital giriş pinleri 5V tolere eder
Tüm I/O pinlerinde 4 mA sink akımı Sistem Yönetimi:
• Esnek saat (clock) seçenekleri:- Harici, kristal, rezonatör, dahili RC- Tamamen tümleşik PLL- Son derece düşük jitterli PLL
Güç Açılış Zamanlayıcısı (Power-up Timer)
• Osilatör Başlatma Zamanlayıcısı/Stabilizatörü
Kendi RC osilatörüne sahip Watchdog Zamanlayıcısı
• Güvenli Mod Saat İzleyici (Fail-Safe Clock Monitor)
Birden fazla kaynak tarafından resetlenme Güç Yönetimi:
• Çip üzerinde 2.5V gerilim regülatörü
Saat kaynakları arasında gerçek zamanlı geçiş
• Hızlı uyanma ile Idle, Sleep ve Doze modları Zamanlayıcılar/Capture/Compare/PWM:
Zamanlayıcı/Sayıcılar, dokuz adede kadar 16 bit zamanlayıcı:- Dört adet 32 bit zamanlayıcı oluşturmak için eşleştirilebilir- 1 zamanlayıcı, harici 32.768 kHz osilatör ile Gerçek Zamanlı Saat olarak çalışır- Programlanabilir ön bölücü (prescaler)
• Giriş Yakalama - Input Capture (8 kanala kadar):- Yükselen, düşen veya her iki kenarda yakalama- 16 bit yakalama giriş fonksiyonları- Her yakalamada 4 derinlikli FIFO
Çıkış Karşılaştırma - Output Compare (8 kanala kadar):- Tekli veya Çiftli 16 bit Karşılaştırma modu- 16 bit Glitchless PWM modu Haberleşme Modülleri:
• 3 hatlı SPI (2 modüle kadar):- Framing, basit kodeklere I/O arayüzünü destekler- 8 bit ve 16 bit veriyi destekler- Tüm seri saat formatlarını ve örnekleme modlarını destekler
I2C™ (2 modüle kadar):- Tam Multi-Master Slave modu desteği- 7 bit ve 10 bit adresleme- Hat çakışması tespiti ve arbitrasyon- Tümleşik sinyal şartlandırma- Slave adres maskeleme
• UART (2 modüle kadar):- Adres biti tespitinde kesme- UART hatasında kesme- Sleep modundan Start biti ile uyanma- 4 karakterlik TX ve RX FIFO tamponları- LIN hat desteği- Donanımda IrDA® kodlama ve kod çözme- High-Speed Baud modu- CTS ve RTS ile donanımsal Akış Kontrolü
Gelişmiş CAN (ECAN™ modülü) 2.0B active (2 modüle kadar):- 8'e kadar gönderme ve 32'ye kadar alma tamponu- 16 alma filtresi ve 3 maske- Tanılama ve hat izleme için Loopback, Listen Only ve Listen All Messages modları- CAN mesajında uyanma- Remote Transmission Request'lerin otomatik işlenmesi- DMA kullanan FIFO modu- DeviceNet™ adresleme desteği Motor Kontrol Çevre Birimleri:
• Motor Kontrol PWM (8 kanala kadar):- 4 adet duty cycle üreteci- Bağımsız veya Tamamlayıcı (Complementary) mod- Programlanabilir dead time ve çıkış polaritesi- Kenar veya merkez hizalı- Manuel çıkış geçersiz kılma kontrolü- 2 Fault girişine kadar- ADC dönüşümleri için tetikleme- 16 bit çözünürlük için PWM frekansı (@ 40 MIPS) = Edge-Aligned modda 1220 Hz, Center-Aligned modda 610 Hz- 11 bit çözünürlük için PWM frekansı (@ 40 MIPS) = Edge-Aligned modda 39.1 kHz, Center-Aligned modda 19.55 kHz
Quadrature Encoder Arayüz modülü:- Phase A, Phase B ve index puls girişi- 16 bit yukarı/aşağı pozisyon sayıcısı- Sayma yönü durumu- Pozisyon Ölçüm (x2 ve x4) modu- Girişlerde programlanabilir dijital gürültü filtreleri- Alternatif 16 bit Zamanlayıcı/Sayıcı modu- Pozisyon sayıcı taşma/alt taşmada kesme Analoğdan Dijitale Dönüştürücüler (ADC):
• Bir cihazda iki adede kadar ADC modülü
10 bit, 1.1 Msps veya 12 bit, 500 Ksps dönüşüm:- 2, 4 veya 8 eş zamanlı örnekleme- Otomatik taramalı 32 giriş kanalına kadar- Dönüşüm başlatma manuel veya 4 tetikleme kaynağından biriyle senkronize olabilir- Sleep modunda dönüşüm mümkündür- ±2 LSb maks integral doğrusalsızlık- ±1 LSb maks diferansiyel doğrusalsızlık CMOS Flash Teknolojisi:
• Düşük güçlü, yüksek hızlı Flash teknolojisi
Tamamen statik tasarım
• 3.3V (±10%) çalışma gerilimi
Endüstriyel sıcaklık
• Düşük güç tüketimi
• Tüm dijital giriş pinleri 5V tolere eder
• Tüm I/O pinlerinde 4 mA sink akımı Sistem Yönetimi:
• Esnek saat (clock) seçenekleri:- Harici, kristal, rezonatör, dahili RC- Tamamen tümleşik PLL- Son derece düşük jitterli PLL
• Güç Açılış Zamanlayıcısı (Power-up Timer)
• Osilatör Başlatma Zamanlayıcısı/Stabilizatörü
• Kendi RC osilatörüne sahip Watchdog Zamanlayıcısı
• Güvenli Mod Saat İzleyici (Fail-Safe Clock Monitor)
• Birden fazla kaynak tarafından resetlenme Güç Yönetimi:
• Çip üzerinde 2.5V gerilim regülatörü
• Saat kaynakları arasında gerçek zamanlı geçiş
• Hızlı uyanma ile Idle, Sleep ve Doze modları Zamanlayıcılar/Capture/Compare/PWM:
• Zamanlayıcı/Sayıcılar, dokuz adede kadar 16 bit zamanlayıcı:- Dört adet 32 bit zamanlayıcı oluşturmak için eşleştirilebilir- 1 zamanlayıcı, harici 32.768 kHz osilatör ile Gerçek Zamanlı Saat olarak çalışır- Programlanabilir ön bölücü (prescaler)
• Giriş Yakalama - Input Capture (8 kanala kadar):- Yükselen, düşen veya her iki kenarda yakalama- 16 bit yakalama giriş fonksiyonları- Her yakalamada 4 derinlikli FIFO
• Çıkış Karşılaştırma - Output Compare (8 kanala kadar):- Tekli veya Çiftli 16 bit Karşılaştırma modu- 16 bit Glitchless PWM modu Haberleşme Modülleri:
• 3 hatlı SPI (2 modüle kadar):- Framing, basit kodeklere I/O arayüzünü destekler- 8 bit ve 16 bit veriyi destekler- Tüm seri saat formatlarını ve örnekleme modlarını destekler
• I2C™ (2 modüle kadar):- Tam Multi-Master Slave modu desteği- 7 bit ve 10 bit adresleme- Hat çakışması tespiti ve arbitrasyon- Tümleşik sinyal şartlandırma- Slave adres maskeleme
• UART (2 modüle kadar):- Adres biti tespitinde kesme- UART hatasında kesme- Sleep modundan Start biti ile uyanma- 4 karakterlik TX ve RX FIFO tamponları- LIN hat desteği- Donanımda IrDA® kodlama ve kod çözme- High-Speed Baud modu- CTS ve RTS ile donanımsal Akış Kontrolü
• Gelişmiş CAN (ECAN™ modülü) 2.0B active (2 modüle kadar):- 8'e kadar gönderme ve 32'ye kadar alma tamponu- 16 alma filtresi ve 3 maske- Tanılama ve hat izleme için Loopback, Listen Only ve Listen All Messages modları- CAN mesajında uyanma- Remote Transmission Request'lerin otomatik işlenmesi- DMA kullanan FIFO modu- DeviceNet™ adresleme desteği Motor Kontrol Çevre Birimleri:
• Motor Kontrol PWM (8 kanala kadar):- 4 adet duty cycle üreteci- Bağımsız veya Tamamlayıcı (Complementary) mod- Programlanabilir dead time ve çıkış polaritesi- Kenar veya merkez hizalı- Manuel çıkış geçersiz kılma kontrolü- 2 Fault girişine kadar- ADC dönüşümleri için tetikleme- 16 bit çözünürlük için PWM frekansı (@ 40 MIPS) = Edge-Aligned modda 1220 Hz, Center-Aligned modda 610 Hz- 11 bit çözünürlük için PWM frekansı (@ 40 MIPS) = Edge-Aligned modda 39.1 kHz, Center-Aligned modda 19.55 kHz
• Quadrature Encoder Arayüz modülü:- Phase A, Phase B ve index puls girişi- 16 bit yukarı/aşağı pozisyon sayıcısı- Sayma yönü durumu- Pozisyon Ölçüm (x2 ve x4) modu- Girişlerde programlanabilir dijital gürültü filtreleri- Alternatif 16 bit Zamanlayıcı/Sayıcı modu- Pozisyon sayıcı taşma/alt taşmada kesme Analoğdan Dijitale Dönüştürücüler (ADC):
• Bir cihazda iki adede kadar ADC modülü
• 10 bit, 1.1 Msps veya 12 bit, 500 Ksps dönüşüm:- 2, 4 veya 8 eş zamanlı örnekleme- Otomatik taramalı 32 giriş kanalına kadar- Dönüşüm başlatma manuel veya 4 tetikleme kaynağından biriyle senkronize olabilir- Sleep modunda dönüşüm mümkündür- ±2 LSb maks integral doğrusalsızlık- ±1 LSb maks diferansiyel doğrusalsızlık CMOS Flash Teknolojisi:
• Düşük güçlü, yüksek hızlı Flash teknolojisi
• Tamamen statik tasarım
• 3.3V (±10%) çalışma gerilimi
• Endüstriyel sıcaklık
• Düşük güç tüketimi

• Parametre Adı     Değer
• Mimari    16 bit
• CPU Hızı (MIPS)    40
• Bellek Tipi    Flash
• Program Belleği (KB)    128
• RAM Bayt    16,384
• Sıcaklık Aralığı C    -40 ile 85 arası
• Çalışma Gerilimi Aralığı (V)    3 ile 3.6 arası
• I/O Pinleri    53
• Pin Sayısı    64
• Sistem Yönetimi Özellikleri    PBOR
• POR    Var
• WDT    Var
• Dahili Osilatör    7.37 MHz, 512 kHz
• nanoWatt Özellikleri    Fast Wake/Fast Control
• Dijital Haberleşme Çevre Birimleri    2-UART
• 2-SPI
• 2-I2C
• Kodek Arayüzü    Yok
• Analog Çevre Birimleri    2-A/D 16x12-bit @ 500(ksps)
• Op Amp    Yok
• CAN (#, tip)    1 ECAN
• Capture/Compare/PWM Çevre Birimleri    8/8
• PWM Çözünürlüğü bit    16
• Motor Kontrol PWM Kanalları    8
• Quadrature Encoder Arayüzü (QEI)    1
• Zamanlayıcılar    9 x 16-bit 4 x 32-bit

• Çekirdek İşlemci    dsPIC
• Çekirdek Boyutu    16-Bit
• Hız    40 MIPs
• Bağlantı    CAN, I²C, IrDA, LIN, SPI, UART/USART
• Çevre Birimleri    Brown-out Detect/Reset, DMA, Motor Control PWM, QEI, POR, PWM, WDT
• I/O Sayısı    53
• Program Belleği Boyutu    128KB (128K x 8)
• Program Belleği Tipi    FLASH
• EEPROM Boyutu    -
• RAM Boyutu    16K x 8
• Gerilim - Besleme (Vcc/Vdd)    3V ile 3.6V arası
• Veri Dönüştürücüler    A/D 16x10b/12b
• Osilatör Tipi    Dahili
• Çalışma Sıcaklığı    -40C ile 85C arası
• Paket / Kılıf    64-TQFP