TB6560AHQ

Toshiba TB6560AHQ Step Motor Sürücü Entegresi

PWM Chopper-Type Bipolar Driver IC for Stepping Motor Control

     TB6560AHQ, Toshiba'nın iki fazlı bipolar step motorları sürmek için ürettiği, kontrol devresi ile güç katını tek gövdede toplayan PWM chopper tipi step motor sürücü entegresidir. Motor beslemesi 4.5V - 34V, lojik beslemesi 5V'tur; faz başına 3A çalışma akımı ve 3.5A tepe akım verir. Yalnızca saat (CLK) ve yön (CW/CCW) sinyaliyle motoru ileri ve geri döndürür; sinüs biçimli akım adımlarıyla 1/16'ya kadar mikro adımda düşük titreşimli çalışır.

     Entegre, 25 bacaklı HZIP25 kılıftadır; arka yüzü ve iki yanındaki vida yuvalarıyla doğrudan soğutucuya bağlanır. Adım modu M1/M2, akım oranı TQ1/TQ2, akım sönüm (decay) biçimi DCY1/DCY2 pinleriyle seçilir; motor akımı dışarıdan bağlanan akım algılama direnciyle belirlenir. Termal kapatma, RESET ve ENABLE girişleri ile Protect ve MO izleme çıkışları entegrenin içindedir.

     Bu ürün tek başına entegredir; hazır sürücü kartı ya da kutulu sürücü değildir. Kendi step sürücü kartını tasarlayanlar, CNC ve 3D yazıcı kontrol kartı üretenler ve yaygın TB6560 sürücü kartlarında yanan entegreyi değiştirmek isteyenler için uygundur.

Öne çıkan özellikler:

     Tek çipte kontrol ve güç katı: Adım sıralayıcı, PWM akım kontrolü ve iki tam H köprü çıkışı aynı entegrededir. Dışarıdan yalnız akım algılama dirençleri, OSC kondansatörü ve birkaç pasif parça gerekir.

     1/16'ya kadar mikro adım: 2 faz (tam adım), 1-2 faz (yarım adım), 2W1-2 faz (1/8) ve 4W1-2 faz (1/16) uyarma modları M1/M2 pinleriyle seçilir; yüksek mikro adımda motor daha sessiz ve titreşimsiz döner.

     Ayarlanabilir motor akımı: Akım IOUT = 0.5V / RNF formülüyle akım algılama direncinden belirlenir (0.5Ω ile 1A). TQ1/TQ2 pinleriyle bu akımın %100, %75, %50 ya da %20'si seçilir; %20 ayar motor beklerken ısınmayı azaltır.

     Yüksek gerilim ve akım: 4.5V - 34V motor beslemesiyle çalışır (mutlak en çok 40V); faz başına 3A çalışma, 3.5A tepe akım verir. Çıkış iç direnci (üst + alt) tipik 0.6Ω'dur.

     Koruma ve izleme: Yaklaşık 170°C'de devreye giren termal kapatma çıkışları keser ve Protect pinini düşük yapar. MO pini başlangıç konumunu bildirir; ENABLE düşük olduğunda çıkışlar kapanır.

Özellikler:

• Ürün tipi: PWM chopper tipi bipolar step motor sürücü entegresi (tek çip, kontrol ve güç katı)
• Model: TB6560AHQ (Toshiba)
• Motor besleme gerilimi (VMA/VMB): 4.5V - 34V çalışma aralığı, mutlak en çok 40V
• Lojik besleme gerilimi (VDD): 4.5V - 5.5V (tipik 5V)
• Çıkış akımı: faz başına 3A çalışma, 3.5A tepe (mutlak en çok)
• Uyarma modları: 2 faz (tam adım), 1-2 faz (yarım adım), 2W1-2 faz (1/8), 4W1-2 faz (1/16)
• Akım ayarı: IOUT = 0.5V / RNF (dış akım algılama direnci; 0.5Ω ile 1A)
• Akım oranı seçimi (TQ1/TQ2): %100, %75, %50, %20
• Akım sönüm modu (DCY1/DCY2): Normal, %25, %50, %100 hızlı sönüm
• Kontrol girişleri: CLK, CW/CCW, RESET, ENABLE, M1, M2 (dahili 100kΩ pull-down direnç)
• Saat (CLK) frekansı: en çok 15kHz; OSC frekansı en çok 600kHz (330pF ile tipik 130kHz)
• Çıkış iç direnci (Ron, üst + alt): 0.6Ω tipik
• Koruma: termal kapatma (yaklaşık 170°C); Protect ve MO açık drenaj çıkışları
• Güç kaybı: 5W soğutucusuz, 43W sonsuz soğutucuyla (25°C)
• Çalışma sıcaklığı: -30°C - 85°C
• Kılıf: HZIP25-P-1.27, 25 bacaklı delikten geçme, arka yüzü soğutucuya vidalanır
• Ağırlık: 9.86gr (tipik)

Kullanım bilgileri:

• VDD pinine 5V lojik besleme, VMA ve VMB pinlerine 4.5V - 34V motor beslemesi verin. Motor beslemesi lojik beslemeden düşük olmamalıdır (VDD ≤ VMA/VMB).
• Motor akımını NFA ve NFB pinlerine bağlanan akım algılama dirençleriyle ayarlayın: IOUT = 0.5V / RNF. Örneğin 1A tepe akım için 0.5Ω direnç kullanılır. Direnç gücünü akıma göre seçin.
• OSC pinine 100pF - 1000pF arası kondansatör bağlayın (330pF ile chopper frekansı tipik 130kHz). Adım modunu RESET düşükken değiştirin.
• Entegreyi yeterli büyüklükte bir soğutucuya ısı iletken macunla vidalayın; soğutucusuz entegre yalnız 5W kayıp taşıyabilir.

Kullanım alanları:

•  CNC router ve freze tezgahı step sürücü kartları
•  Lazer kesim ve gravür makineleri
•  3D yazıcı eksen ve ekstruder sürücüleri
•  Plotter ve kesim plotter mekanizmaları
•  Kamera kaydırıcı ve motorlu pan-tilt düzenekleri
•  Teleskop takip ve odaklama motorları
•  Konveyör, besleme ve dozaj mekanizmaları
•  Yanmış TB6560 sürücü kartlarında entegre değişimi ve onarım
•  Kendi tasarımınız olan çok eksenli step motor kontrol kartları

Dikkat edilmesi gerekenler:

•  Bu ürün tek başına entegredir; hazır sürücü kartı ya da kutulu step sürücü değildir. Çalışması için kart, soğutucu ve dış parçalar gerekir.
•  Motor beslemesi 34V çalışma sınırını aşmamalıdır. Motorun geri beslediği gerilim de hesaba katılmalıdır; aşırı gerilim entegreyi kalıcı olarak bozar.
•  Faz başına 3A çalışma akımını aşan motor bağlamayın. Akım ayar direncini motorun etiket akımına göre seçin.
•  Motor bağlıyken ve besleme açıkken motor kablosunu sökmeyin ya da takmayın; çıkış katı zarar görebilir.
•  Besleme hattında uygun değerde bir sigorta kullanın. Lehimlemede bacakları uzun süre ısıtmayın ve statik elektriğe karşı önlem alın.

Paket içeriği:

•  1 Adet TB6560AHQ Step Motor Sürücü Entegresi
•  Not: Soğutucu, akım algılama dirençleri, kart ve diğer dış parçalar pakete dahil değildir.