TD-8120MG 180 Metal Dişli Servo

TD-8120MG 20kg 180 Derece Metal Dişli Servo Motor

20Kg Yüksek Tork Su Geçirmez Çift Rulman Dijital Robot El Kol Araba Yön Helikopter Uçak Bot

Not: Arduino'nun 5V çıkışı bu motoru beslemeye yetmez. Kontrol sinyali Arduino'dan alınabilir; motorun beslemesi mutlaka harici bir kaynaktan verilmelidir.

     TD-8120MG, gövdesinde "20KG DIGITAL SERVO" yazan, metal dişli, standart boy dijital servo motordur. 4.8V'ta yaklaşık 19.5kg/cm, daha yüksek beslemede yaklaşık 21kg/cm - 23kg/cm kilitlenme torku verir; mili 180 dereceye kadar istenen açıya gider ve yük altında o konumda kalır. Kontrol sinyali 500µs - 2500µs darbe genişliğiyle verilir; bu aralık 0 - 180 derece hareketin tamamını kapsar.

     Dişli takımının tamamı metaldir; mikro ve mini servoların taşıyamadığı robot kol omuz ve dirsek eklemleri, RC araba direksiyonu ve ağır kumanda yüzeyleri için uygundur. Gövde yaklaşık 40mm x 20mm x 40.5mm (kulakçıklarla boy yaklaşık 54mm) ölçüsünde, yaklaşık 65gr ağırlığındadır; iki yandaki montaj kulakçıklarıyla standart servo yuvalarına vidalanır. Çıkış mili 25 dişlidir (25T); 25T servo kolları ve metal servo braketleri doğrudan takılır.

     30cm kablonun ucundaki 3 pinli konnektör (kahverengi GND, kırmızı +, turuncu sinyal) servo sürücü kartlarına ve RC alıcılara doğrudan takılır. Gövde sıçrayan suya karşı korumalıdır; açık havada çalışan araç ve teknelerde kullanılabilir, ancak suya daldırılmaz.

Öne çıkan özellikler:

     20kg sınıfı tork: 4.8V'ta yaklaşık 19.5kg/cm, daha yüksek beslemede yaklaşık 21kg/cm - 23kg/cm kilitlenme torku verir. MG90S gibi mikro servolardan yaklaşık 10 kat güçlüdür; uzun robot kollarını ve ağır mekanizmaları taşır.

     Tamamı metal dişli: Gücü motordan mile metal dişliler iletir. Darbede, ani yükte ve kilitlenmede plastik dişlilerde görülen diş sıyırma riski düşüktür.

     Dijital kontrol, 180 derece: 500µs - 2500µs PWM darbesiyle 0 - 180 derece arasında istenen açıya gider ve yük altında o açıyı korur.

     Standart boy gövde ve 25T mil: 40mm x 20mm gövde standart servo yuvalarına ve servo braketlerine oturur; 25 dişli çıkış miline 25T servo kolları takılır.

     Sıçrayan suya dayanıklı: Gövde yağmur ve su sıçramasına karşı korumalıdır; RC araba, tekne ve açık hava düzeneklerinde kullanılabilir.

Özellikler:

• Ürün tipi: Metal dişli dijital servo motor, standart boy
• Model: TD-8120MG, 180 derece sürüm
• Çalışma gerilimi: 4.8V - 7.2V (satıcıların verdiği üst sınır 7.4V - 8.4V)
• Kilitlenme torku (4.8V): yaklaşık 19.5kg/cm
• Kilitlenme torku (6V - 7.2V): yaklaşık 21kg/cm - 23kg/cm (satıcıya göre)
• Çalışma hızı (4.8V, yüksüz): yaklaşık 0.18sn - 0.25sn / 60 derece (satıcıya göre)
• Çalışma hızı (en yüksek besleme, yüksüz): yaklaşık 0.14sn / 60 derece
• Dönüş açısı: 0 - 180 derece
• Kontrol sinyali: PWM, 500µs - 2500µs darbe genişliği
• Dişli takımı: Tamamı metal dişli
• Kilitlenme akımı: 4.8V'ta yaklaşık 2.4A; besleme en az 2.7A verebilmelidir
• Çıkış mili: 25 dişli (25T)
• Su koruması: Sıçrayan suya dayanıklı (tam su geçirmez değildir)
• Uyumlu kartlar: PWM çıkışı olan servo sürücü kartları, RC alıcılar, Arduino, ESP32, STM32 (besleme harici)
• Çalışma sıcaklığı: yaklaşık -25°C - 60°C
• Malzeme: Siyah plastik üst ve alt kapak, kırmızı orta gövde, iki yanında vidalı montaj kulakçıkları
• Kablo uzunluğu ve konnektör: 30cm kablo; kahverengi GND, kırmızı besleme (+), turuncu sinyal; 3 pinli servo konnektörü
• Ölçüler: yaklaşık 40mm x 20mm x 40.5mm (kulakçıklarla boy yaklaşık 54mm)
• Ağırlık: yaklaşık 65gr

Kullanım bilgileri:

• Kahverengi kabloyu GND'ye, kırmızı kabloyu 4.8V - 7.2V arası en az 2.7A verebilen ayrı bir beslemeye, turuncu kabloyu kontrol kartının PWM çıkışına bağlayın. Beslemenin GND'sini kontrol kartının GND'siyle birleştirin.
• Tam 180 derece hareket için kontrol kartında en kısa darbeyi 500µs, en uzun darbeyi 2500µs olarak ayarlayın. Servo uç noktaya dayanıp vızıldıyorsa uç değerleri biraz içeri çekin.
• Servo kolunu takmadan önce servoyu orta konuma (yaklaşık 90 derece) getirin; kolu bu konumda 25T mile oturtup vidasıyla sabitleyin.

Kullanım alanları:

•  Robot kol omuz, dirsek ve bilek eklemleri
•  Robot el ve kıskaç (tutucu) mekanizmaları
•  RC araba direksiyonu
•  Tekne dümeni ve yelken kumandası
•  Büyük RC uçak kumanda yüzeyleri
•  Paletli tank ve robot araç düzenekleri
•  Kamera pan-tilt (yatay-dikey yönlendirme) düzenekleri
•  İnsansı ve dört bacaklı yürüyen robotlar
•  Güneş paneli takip düzenekleri
•  Otomatik kapak, valf ve mandal mekanizmaları

Dikkat edilmesi gerekenler:

•  Servo kilitlendiğinde 4.8V'ta yaklaşık 2.4A, daha yüksek beslemede daha fazla akım çeker. Beslemeyi kontrol kartından değil, yeterli akım veren ayrı bir kaynaktan yapın; birden fazla servo için kaynağın akımını servo sayısıyla çarparak seçin.
•  Bu ürün açısal konum servosudur, sürekli 360 derece dönmez; tekerlek döndürmek için sürekli dönen servo gerekir.
•  Gövde sıçrayan suya dayanıklıdır, su geçirmez değildir; suya daldırmayın.
•  Servoyu mekanik sınırın dışına zorlamayın ve uzun süre kilitli konumda bırakmayın; motor ve sürücü ısınır.
•  Önerilen çalışma gerilimi 4.8V - 7.2V aralığıdır. Satıcıların verdiği üst sınır 7.4V - 8.4V'tur; bunun üstündeki besleme servoya zarar verir.

Paket içeriği:

•  1 Adet TD-8120MG Servo 180 Derece
•  1 Adet 30cm kablo ve 3 pinli servo konnektörü ( Birleştirilmiş )