Dual MC33886 Motor Sürücü Modül

Dual MC33886 Motor Sürücü Modül 40V 5A

Akıllı Robot Araba Raspberry Pi 2x DC Motor 1x Step Motor

     Çift MC33886 motor sürücü modülü, üzerinde iki adet MC33886 H köprü sürücü entegresi bulunan yüksek akımlı bir motor sürücü kartıdır. Her entegre bir fırçalı DC motoru iki yönde sürer; böylece kart aynı anda iki DC motoru bağımsız olarak ileri-geri çalıştırabilir ya da iki köprü birlikte kullanılarak 1 adet bipolar (4 kablolu) step motor sürülebilir. Kanal başına 5A'e kadar sürekli akım verebilir.

     Motor hızı IN1-IN4 girişlerine verilen PWM sinyaliyle 10kHz'e kadar ayarlanabilir; aynı girişlerle yön değiştirme ve frenleme yapılır. MC33886 entegresinin içinde akım sınırlama, kısa devre koruması, düşük gerilim kapatması ve aşırı sıcaklık kapatması bulunur; hata durumu FS1/FS2 noktalarından okunabilir. Çıkış MOSFET'lerinin iç direnci düşüktür (tipik 120mΩ, 25°C); bu sayede iletim kaybı azdır.

     Motor çıkışları ve besleme girişi vidalı klemenslerle, kontrol girişleri 6 pinli erkek pin başlığıyla bağlanır. Yaklaşık 46mm x 48mm boyutundaki kart, köşelerindeki montaj delikleriyle robot şasesine kolayca sabitlenir. İki motoru tek kartta bağımsız sürdüğü için robot araba, paletli tank, konveyör ve otomatik perde gibi iki motorlu düzeneklere uygundur. IN1-IN4 girişleri 5V lojik seviyesindedir ve en az 3.5V'u yüksek seviye sayar; 3.3V çıkışlı kontrol devrelerinde girişlere seviye dönüştürücü gerekir.


Özellikler:

• Ürün tipi:    Çift kanallı H köprü DC motor / step motor sürücü kartı
• Sürücü entegresi: 2 Adet MC33886 (kart kodu HW-231)
• Sürülebilen motor: 2 Adet fırçalı DC motor (çift yönlü) ya da 1 Adet bipolar step motor
• Kanal başına sürekli akım: 5A'e kadar (soğutmaya ve ortam sıcaklığına bağlı)
• Akım sınırlama: entegre içi PWM akım sınırlaması; eşik en az 5.2A, tipik 6.5A, en çok 7.8A
• Motor besleme gerilimi (VCC): 5V - 24V DC (kart üzerindeki 470µF kondansatör 25V'luktur). MC33886 entegresi 5V - 28V aralığında tam özelliklidir ve 40V'a kadar değer düşümüyle çalışır; kartın sınırını kondansatör belirler. Satıcıların çoğu 5V - 12V aralığını önerir.
• PWM frekansı: 10kHz'e kadar
• Çıkış MOSFET iç direnci (RDS(on)): tipik 120mΩ (25°C)
• Kontrol girişleri: IN1, IN2 (1. motor), IN3, IN4 (2. motor); 5V CMOS lojik girişler (yüksek seviye en az 3.5V, alçak seviye en çok 1.4V)
• Korumalar: akım sınırlama, çıkış kısa devre koruması, düşük gerilim kapatması (yaklaşık 4.4V altında), aşırı sıcaklık kapatması
• Hata durumu: FS1 / FS2 hata çıkış noktaları (P5); açık drenaj çıkış, hata olduğunda LOW
• Kart üzeri koruma: 8 Adet M7 (1N4007) diyot ve 470µF 25V besleme kondansatörü
• Uyumlu kartlar: Arduino Uno, Nano, Mega ve 5V lojik PWM çıkışlı kontrol kartları; 3.3V lojikli kartlar (ESP32, ESP8266, STM32, Raspberry Pi) seviye dönüştürücüyle
• Çalışma sıcaklığı (entegre): -40°C - 125°C
• Bağlantı: 3 Adet 2'li vidalı klemens (OUT1-OUT2, VCC-GND, OUT3-OUT4), 6 pinli kontrol başlığı (GND, IN1, IN2, IN3, IN4, 5V+)
• Montaj: 4 köşede montaj deliği
• Renk: Siyah PCB, mavi klemensler
• Ölçüler: yaklaşık 46mm x 48mm

Kullanım bilgileri:

• Motor beslemesini VCC (+) ve GND klemensine, 1. motoru OUT1-OUT2 klemensine, 2. motoru OUT3-OUT4 klemensine bağlayın.
• Kontrol başlığında 5V+ ve GND pinlerini kontrol kartının 5V ve GND pinlerine, IN1-IN4 pinlerini kontrol kartının dijital / PWM çıkışlarına bağlayın. Motor beslemesinin GND'si ile kontrol kartının GND'si ortak olmalıdır. 3.3V lojikli kartlarda IN1-IN4 hattına 3.3V - 5V seviye dönüştürücü koyun; entegre girişi en az 3.5V'u yüksek seviye sayar.
• Bir motorda yön için girişlerden birini 1 (yüksek), diğerini 0 (alçak) yapın; yönü değiştirmek için iki girişi ters çevirin. Hız için girişlerden birine PWM sinyali verin; iki giriş aynı seviyedeyken motor frenlenir.
• Step motor kullanımında motorun bir sargısını OUT1-OUT2'ye, diğer sargısını OUT3-OUT4'e bağlayın; IN1-IN4 girişlerini iki sargıyı sırayla ve yön değiştirerek enerjilendirecek şekilde sürün.

Kullanım alanları:

•  Robot araba ve akıllı araç projeleri
•  Paletli tank ve arazi robotları
•  Konveyör bant ve taşıma mekanizmaları
•  Otomatik perde, kapı ve kapak sistemleri
•  Vinç ve kaldırma mekanizmaları
•  DC pompa ve fan yön / hız kontrolü
•  Çift yönlü solenoid ve elektromanyetik kilit kontrolü
•  Bipolar step motorlu plotter, kaydırak ve konumlandırma düzenekleri
•  Arduino ile eğitim ve STEM projeleri
   

Dikkat edilmesi gerekenler:

•  Motorun kalkış (kilitlenme) akımı çalışma akımının birkaç katıdır. Kalkış akımı akım sınırlama eşiğini (en az 5.2A, tipik 6.5A) aşan motorlarda akım sınırlaması devreye girer ve motor tam güç almaz; motoru buna göre seçin.
•  Yüksek akımda MC33886 entegreleri ısınır. 5A'e yakın sürekli çalışmada kartı havalandırın ya da soğutucu kullanın; aşırı sıcaklıkta ya da kısa devrede entegre çıkışı kilitleyerek kapatır ve FS hata çıkışı LOW olur. Çıkış kendiliğinden yeniden açılmaz; veri sayfasına göre sıfırlama D1/D2 girişiyle yapılır.
•  Motor beslemesini VCC ve GND klemensine doğru kutupla bağlayın; ters bağlama kartı bozabilir. Besleme gerilimi 24V'u aşmamalıdır (kart üzerindeki kondansatör 25V'luktur).
•  PWM frekansını 10kHz'in üzerine çıkarmayın. Kart AC motorlar ve 220V şebeke yükleri için uygun değildir.

Paket içeriği:

•  1 Adet Çift MC33886 Modül
•  Not: Motor, güç kaynağı ve bağlantı kabloları pakete dahil değildir.