Canable V2.1

Canable V2.1 USB CAN FD Bus Analizör

Monitör İzleyici İletişim Çevirici Hata Ayıklayıcı Transceiver İşlemci Cangaroo CAN 2.0A 2.0B CAN-FD

Not: Bazı partilerde ürün üzerinde STM32G431 işlemci, bazı (yeni) partilerde STM32G473 işlemci bulunmaktadır. İleride farklı bir işlemciyle de gelebilir. Bu durum ürünün iade edilmesine sebep gösterilemez.

     Canable V2.1, bilgisayarı USB Type-C port üzerinden CAN haberleşme hattına bağlayan açık kaynak tabanlı bir USB CAN adaptörüdür. Hat üzerindeki mesajları izlemek, kaydetmek, hatta mesaj göndermek ve CAN ağını analiz etmek için kullanılır. CAN 2.0A (11 bit kimlik), CAN 2.0B (29 bit kimlik) ve CAN FD protokollerini destekler; klasik CAN'da 1Mbit/s hıza kadar çalışır. Besleme ve haberleşme aynı Type-C porttan yapılır, ayrı güç kaynağı gerekmez.

     Kart üzerinde ARM Cortex-M4 çekirdekli STM32 işlemci ve TJA1051 CAN alıcı-verici entegresi bulunur. CAN hattı 3 pinli vidalı klemense (GND / CANH / CANL) bağlanır; klemensin yanındaki jumper ile kart üzerindeki 120ohm sonlandırma direnci devreye alınır ya da çıkarılır. PWR, STAT ve Work etiketli 3 gösterge ledi ile besleme, durum ve haberleşme izlenir. 45mm x 20mm boyutu ve 7gr ağırlığıyla dizüstü bilgisayarla sahada taşınabilir.

     Bilgisayara takıldığında (slcan yazılımıyla) sanal COM port olarak tanınır. Açık kaynak Cangaroo yazılımı ile CAN ve CAN FD mesajları gönderilip alınabilir, DBC dosyasıyla mesajlar çözülebilir. Boot jumper yeri (2 pin, pin takılı değil) kısa devre edilip karta enerji verilirse işlemci programlama moduna geçer; yazılım (firmware) güncellemesi USB port üzerinden hızlıca yapılır. CAN ağının öğrenilmesi, uygulama geliştirilmesi ve test edilmesi işlerinde kullanılır.

Öne çıkan özellikler:

     CAN FD desteği: Klasik CAN 2.0A / 2.0B hatlarının yanında CAN FD hatlarında da çalışır. Klasik CAN'da 1Mbit/s hıza kadar haberleşir.

     Tek kablo ile bağlantı: Besleme ve veri aynı USB Type-C porttan gelir. Bilgisayarda (slcan yazılımıyla) COM port olarak tanınır; ek güç kaynağı ya da adaptör gerekmez.

     Jumperla sonlandırma: Kart üzerindeki 120ohm sonlandırma direnci jumper ile devreye alınır ya da çıkarılır; hattın ucunda ya da ortasında kullanım için ayar kolaydır.

     Açık kaynak yazılım desteği: Cangaroo ile mesaj izleme, gönderme ve DBC çözme yapılır; Linux'ta SocketCAN ve Python (python-can) ile kullanılabilir.

     Güncellenebilir yazılım: Boot jumper yeri kısa devre edilerek işlemcinin yazılımı USB üzerinden güncellenir; 4 pinli boş programlama headerından programlayıcı ile de yüklenebilir. slcan ya da candleLight yazılımı yüklenebilir (CAN FD için slcan yazılımı gerekir).

Özellikler:

• Ürün tipi: USB CAN / CAN FD bus analizör ve adaptör
• Model: Canable V2.1
• Desteklenen protokoller: CAN 2.0A, CAN 2.0B ve CAN FD (CAN FD slcan yazılımıyla)
• Klasik CAN hızı: 1Mbit/s'e kadar
• CAN alıcı-verici: TJA1051 entegresi
• İşlemci: STM32G431, 170MHz ARM Cortex-M4 (bazı partilerde STM32G473)
• Besleme ve haberleşme: USB Type-C port (USB 1.1 uyumlu USB 2.0)
• Bilgisayar bağlantısı: sanal COM port (slcan yazılımı); iki yönlü haberleşme, mesaj gönderme ve izleme
• CAN hattı bağlantısı: 3 pin vidalı klemens, GND / CANH / CANL
• Sonlandırma: 120ohm direnç, jumper ile devreye alınır / çıkarılır
• Gösterge ledleri: 3 adet, PWR (besleme) / STAT (durum) / Work (haberleşme)
• Yazılım güncelleme: 2 pin boot jumper yeri (pin takılı değil) kısa devre edilerek USB üzerinden
• Programlama: işlemciye yazılım yükleme için 4 pin boş header
• Yazılım desteği: Cangaroo (açık kaynak), SocketCAN, python-can, BUSMASTER, TSMaster
• Çalışma sıcaklığı: -10°C / 65°C
• Renk: Mavi PCB, yeşil klemens
• Ölçüler: 45mm x 20mm
• Ağırlık: 7gr

Kullanım bilgileri:

• CAN hattının CANH ucunu klemensin CANH pinine, CANL ucunu CANL pinine, hattın GND'sini GND pinine bağlayın. Ortak GND bağlantısı yapılmazsa haberleşme sağlıklı çalışmaz.
• CAN hattının iki ucunda 120ohm sonlandırma bulunmalıdır. Hat zaten iki uçtan sonlandırılmışsa kart üzerindeki sonlandırma jumperını çıkarın; adaptör hattın ucundaysa jumperı takın.
• Kartı USB veri kablosuyla bilgisayara takın (yalnız şarj kablosu çalışmaz). Bilgisayarda COM port oluşur; yazılımda hattın hızını (ör. 250kbit/s, 500kbit/s) hattaki cihazlarla aynı seçin.
• Yazılım güncellemek için 2 pin boot jumper yerini bir jumper ya da tel ile kısa devre edip kartı USB'ye takın; işlem bitince jumperı çıkarıp kartı yeniden takın.

Yazılım desteği: ( Ürün yanında yazılım yollanmamaktadır. )

• Cangaroo, açık kaynak CAN protokol analiz yazılımı: github.com/HubertD/cangaroo
• normaldotcom (CANable yazılım ve firmware kaynakları): github.com/normaldotcom
• BUSMASTER: rbei-etas.github.io/busmaster
• TSMaster: github.com/TOSUN-Shanghai/TSMaster

Kullanım alanları:

•  Otomotiv CAN hattı izleme ve araç teşhis çalışmaları
•  Elektrikli araç, scooter ve batarya yönetim sistemi (BMS) haberleşme testi
•  Robot ve servo sürücü CAN ağlarının izlenmesi ve kontrolü
•  PLC ve endüstriyel otomasyon CAN ağlarında hata ayıklama
•  Tarım makinesi ve iş makinesi CAN hatlarının incelenmesi
•  CAN haberleşmeli kart ve cihaz geliştirme, prototip test
•  Gömülü sistem yazılımı için CAN mesaj kaydı ve tekrar gönderme
•  Linux bilgisayardan SocketCAN ile CAN ağına bağlanma
•  CAN ağının öğrenilmesi, eğitim ve laboratuvar çalışmaları

Dikkat edilmesi gerekenler:

•  Kart galvanik izoleli değildir; bilgisayarın USB GND'si CAN hattının GND'sine bağlanır. Toprak farkı olan ya da yüksek gerilimli sistemlerde dikkatli kullanın.
•  CANH ve CANL uçlarını besleme gerilimine bağlamayın; yanlış bağlantı alıcı-verici entegresine zarar verebilir.
•  Hızı hattaki cihazlardan farklı seçilen adaptör hatta hata çerçeveleri oluşturur; çalışan bir araca ya da makineye bağlamadan önce hız ayarını kontrol edin, gerekirse yalnız dinleme kipinde kullanın.
•  Hat iki uçtan sonlandırılmışken kart sonlandırmasını da açmak hattı fazla yükler; sonlandırma jumperını hattın yapısına göre ayarlayın.
•  Ürün tek kanallıdır; aynı anda iki ayrı CAN hattını izlemek için iki adaptör gerekir.

Paket içeriği:

•  1 Adet Canable V2.1 USB CAN FD Adaptör
•  Not: USB Type-C kablo ve yazılım pakete dahil değildir.