Usb Can Bus Analizör

USB CAN Bus Analizör

USB CAN Monitör İzleyici İletişim Dönüştürücü Çevirici Hata Ayıklayıcı Transceiver

( Ürün yanında yazılım yollanmamaktadır. )

     Robotell USB CAN Bus Analizör, bilgisayarı USB üzerinden bir CAN haberleşme hattına bağlayan, siyah plastik kasalı çevirici ve analizördür. Hattaki CAN mesajlarını izler, kaydeder ve bilgisayardan hatta mesaj gönderir. CAN 2.0A (11 bit standart ID) ve CAN 2.0B (29 bit genişletilmiş ID) çerçevelerini destekler; CAN hızı 5kbps ile 1Mbps arasında ayarlanır. Beslemesini USB'den alır, ayrı güç kaynağı gerekmez.

     Kasanın bir ucunda Mini USB girişi, diğer ucunda CANH ve CANL yazılı 2 pinli vidalı klemens, klemensin yanında kırmızı jumper ve üstte ACT ledi bulunur. Kart STM32 işlemci ve CH340 USB-seri çevirici ile çalışır; bilgisayarda sanal COM port olarak görünür. Haberleşme Robotell'e özgü ikili protokolle yapılır; SLCAN uyumlu değildir.

     Windows'ta RobotellCanMonitor ve EmbededDebug programlarıyla, Python'da python-can kütüphanesinin robotell arayüzüyle kullanılır. Otomotiv, batarya yönetim sistemi (BMS), motor sürücü ve PLC gibi CAN hatlarının izlenmesi, test edilmesi ve CAN öğrenimi için uygundur. Pakette USB - Mini USB kablosu bulunur.

Öne çıkan özellikler:

     Kasalı ve kablolu: Kart siyah plastik kasa içindedir; atölyede ve araç içinde açık karta göre kısa devre riski azalır. USB - Mini USB kablosu pakettedir, kutudan çıktığı gibi kullanılır.

     Klasik CAN 2.0A ve 2.0B: 11 bit standart ve 29 bit genişletilmiş ID'li çerçeveleri okur ve gönderir; CAN hızı 5kbps - 1Mbps arasında ayarlanır (ör. 125k, 250k, 500k, 1M).

     Vidalı CAN klemensi: CANH ve CANL kabloları 2 pinli vidalı klemense lehimsiz bağlanır; klemens yanındaki jumper hat sonlandırması içindir.

     Donanım ID filtresi: 14'e kadar alma filtresi tanımlanabilir; yoğun hatta yalnız istenen ID'ler izlenir.

     Hazır yazılım desteği: Windows için RobotellCanMonitor, Python için python-can robotell arayüzü ve açık kaynak örnek programlar ile kullanılır.

Özellikler:

• Ürün tipi: USB - CAN bus çevirici ve analizör, kasalı
• CAN standardı: CAN 2.0A (11 bit standart ID) ve CAN 2.0B (29 bit genişletilmiş ID)
• CAN hızı: 5kbps - 1Mbps arası ayarlanabilir
• CAN FD: desteklemez (yalnız klasik CAN)
• Kanal: 1 CAN kanalı, çift yönlü (izleme ve gönderme)
• CAN bağlantısı: 2 pinli vidalı klemens, CANH ve CANL
• Sonlandırma: klemens yanında jumper
• Alma filtresi: 14'e kadar donanım ID filtresi
• Bilgisayar bağlantısı: USB 2.0 (USB 1.1 uyumlu), sanal COM port
• İşlemci ve USB çevirici: STM32 ve CH340
• Protokol: Robotell ikili protokolü; SLCAN uyumlu değildir
• Yazılım: EmbededDebug V2.0, RobotellCanMonitor (Windows), python-can robotell arayüzü
• İşletim sistemi: Windows XP / 7 / 10 (32 ve 64 bit); Linux'ta python-can ile
• Gösterge: ACT (hat etkinliği) ledi
• Besleme: USB üzerinden
• Çalışma sıcaklığı: -10°C - +80°C
• USB girişi: Mini USB
• Malzeme ve renk: Siyah plastik kasa, mavi-beyaz etiket, mavi klemens
• Ölçüler: 57mm x 27.5mm x 14.2mm
• Ağırlık: yaklaşık 32gr

Yazılım desteği:

• EmbededDebuggerV2.0 desteklemektedir.
• RobotellCanMonitor (Windows, kurulum gerektirmez): yatrim.com/robotell-can-monitor ( Bağlantı kaybolabilir, lütfen programı yedekleyiniz. )
• Python örnek program: github.com/nopnop2002/Robotell-USB-CAN-Python
• python-can kütüphanesi robotell arayüzü: python-can.readthedocs.io/en/stable/interfaces/robotell.html

Kullanım bilgileri:

• Analizörü bilgisayara Mini USB kablosuyla takın; gerekirse CH340 sürücüsünü yükleyin. Aygıt Yöneticisi'nde görünen COM port numarasını yazılımda seçin.
• Klemensteki CANH ucunu hattın CANH kablosuna, CANL ucunu CANL kablosuna bağlayın. Yazılımda CAN hızını hattaki hızla aynı ayarlayın (ör. 500kbps); farklı hızda mesaj okunmaz ve hatta hata çerçevesi oluşabilir.
• Analizör hattın bir ucundaysa ve o uçta sonlandırma direnci yoksa jumperı takın. Hattın iki ucunda zaten sonlandırma varsa jumperı çıkarın. Hat bağlı değilken jumper takılı durumda CANH ile CANL arasını ölçerek sonlandırma direncini doğrulayabilirsiniz (yaklaşık 120Ω beklenir).
• Yazılımda alma filtresi tanımlayarak yalnız izlemek istediğiniz ID'leri görebilir, mesajları tek seferlik ya da periyodik olarak gönderebilirsiniz.

Kullanım alanları:

•  Otomotiv CAN hattı dinleme ve araç teşhis çalışmaları
•  BMS (batarya yönetim sistemi) ve batarya paketi verilerinin izlenmesi
•  Elektrikli scooter, bisiklet ve araç kontrol ünitelerinin CAN haberleşmesi
•  CAN haberleşmeli motor ve servo sürücülerin ayarı ve testi
•  PLC ve saha ağlarında CAN hattı izleme
•  Tarım ve iş makinelerinde CAN mesajlarının incelenmesi
•  Robot ve mobil robot CAN ağlarının geliştirilmesi
•  STM32, ESP32 ve MCP2515 tabanlı CAN devrelerinin geliştirilmesi ve testi
•  CAN protokolünün öğrenilmesi ve laboratuvar çalışmaları
•  Python ile CAN veri kaydı ve otomatik test düzenekleri
   

Dikkat edilmesi gerekenler:

•  Bu analizör yalnız klasik CAN (2.0A / 2.0B, en çok 1Mbps) destekler; CAN FD hattında kullanılamaz. CAN FD gerekiyorsa Canable V2.1 USB CAN FD adaptörünü tercih edin.
•  SLCAN (Lawicel) protokolü kullanan programlar ve Linux SocketCAN slcan sürücüsü bu cihazla çalışmaz; Robotell protokolünü destekleyen yazılım kullanın.
•  Klemenste GND ucu yoktur ve cihazın galvanik yalıtımı belirtilmemiştir. CANH / CANL uçlarını besleme hattına bağlamayın; yüksek gerilimli ya da farklı topraklı sistemlerde dikkatli kullanın.
•  Çalışan bir araç ya da makine hattına mesaj göndermek kontrol ünitelerini etkileyebilir. Yalnız izleme yapacaksanız gönderme yapmayın.
•  Ürün yanında yazılım yollanmamaktadır; yukarıdaki bağlantılardan indirin.

Paket içeriği:

•  1 Adet Usb Can Bus Analizör
•  1 Adet USB - Mini USB kablo
•  Not: Yazılım ve CAN hattı bağlantı kablosu pakete dahil değildir.